-
公开(公告)号：CN115063480A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210729520.0
申请日：2022-06-24
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种位姿确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于定位技术领域；本申请提供的位姿确定方法包括：基于相邻两帧图像的图像数据对视觉惯性定位系统进行初始化，得到重力方向；基于所述重力方向确定世界坐标系到惯性坐标系的转换关系；根据所述转换关系，将当前帧图像在世界坐标系中的坐标转换到惯性坐标系下，得到所述当前帧图像在所述惯性坐标系下的第一位姿。本申请提供的技术方案能够解决相关技术中位姿定位方式复杂、定位效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115512171A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210994529.4
申请日：2022-08-18
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种图像特征点提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取原始图像，并输入所述原始图像至特征点预测模型，得到概率图；所述原始图像被所述特征点预测模型均分为多个图像区域，所述概率图包含所述原始图像中每一原始像素作为所处图像区域的特征点的概率；所述特征点预测模型是基于特征点提取训练数据集对待训练预测模型进行迭代训练得到的；基于所述概率图，分别从每一图像区域的原始像素中提取特征点。本申请使得特征点是从均分原始图像得到的每一图像区域中提取得到的，因此，即使图像中特征点分布过于密集，也不会保留大量的相近特征点，由此做到了均匀化提取特征点，从而提高使得从图像中提取的特征点更加均匀。
-
公开(公告)号：CN115690369A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211377744.6
申请日：2022-11-04
申请人： 咪咕动漫有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06F16/535 , G06F16/538
摘要： 本发明提供了一种扩展现实XR特效的生成方法、装置及电子设备，其中该方法包括：获取用户的使用信息；根据所述用户的使用信息，确定XR特效的多个元素对象分别对应的目标元素特效；根据所述多个元素对象分别对应的目标元素特效，生成所述XR特效。本发明能够解决目前显示XR特效的方式较为单一的问题。
-
公开(公告)号：CN118548873A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410608734.1
申请日：2024-05-16
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备，涉及AR导航的技术领域，其中方法包括：基于目标设备采集的三维重建素材，对目标区域进行三维重建，以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据，以及表示导航目标所在位置的第二数据；对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线，得到导航线段集；基于预设距离，对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分，得到多个导航点，其中，相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离；根据所述多个导航点，生成导航地图。本公开基于三维重建结果，以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路，能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。
-
公开(公告)号：CN118488290A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410571293.2
申请日：2024-05-09
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： H04N21/8549 , H04N21/845 , H04N21/439 , H04N21/233
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种视频的生成方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：确定待播放音频在每个单位时间段分别对应的第一幅度值；确定原始拍摄视频的相机位姿连续轨迹；根据第一幅度值在所有的第一幅度值总和中的占比，对相机位姿连续轨迹进行划分，在每个单位时间段对应的相机位姿连续轨迹中确定第一预设数量个位姿信息，生成目标位姿集合，根据目标位姿集合和神经辐射场模型得到目标视频。由此，可提高视频生成的效率；可结合音乐节奏自动调整视频的快慢，让视频画面与音乐节奏相适配；利用神经辐射场模型得到的目标视频可从新视角进行展示；基于神经辐射场模型得到的目标视频相较于手动拍摄的视频来说，视频运镜更平稳。
-
公开(公告)号：CN118298118A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410397606.7
申请日：2024-04-03
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取图像采集设备在采集实际场景的图像过程中的行进轨迹点，采集的图像用于对实际场景进行三维重建得到三维点云图；按照图像采集设备的航向角，将行进轨迹点划分为N个视角区域的轨迹点；对N个视角区域中每个视角区域的轨迹点分别进行采样，得到N个视角区域的采样轨迹点；根据N个视角区域的采样轨迹点，确定N个视角区域分别对应的子图像序列和子点云图序列，视角区域的子图像序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像，视角区域的子点云图序列中包括在视角区域的每个采样轨迹点采集的图像对应的点云图，提高对三维点云地图分块的效率。
-
公开(公告)号：CN116883499A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310872902.3
申请日：2023-07-17
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。本申请实施例中的图像定位方法包括：从被用于构建定位地图的多张基准图像的多个位姿信息中，选取与待定位图像相关的多个候选位姿信息；获取所述多个候选位姿信息对应的多张渲染图像；对所述待定位图像和所述多张渲染图像进行特征匹配，获得特征匹配信息；根据所述特征匹配信息，确定所述待定位图像的位姿信息。由此，可以提升图像定位精度。
-
公开(公告)号：CN118397092A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410587398.7
申请日：2024-05-13
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种图像的定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对全景图像进行区域划分，得到第一区域和第二区域；对第一区域进行特征提取，得到第一特征点匹配关系，以及对第二区域进行特征提取，得到第二特征点匹配关系；基于第一特征点匹配关系确定第一权重，以及基于第二特征点匹配关系确定第二权重；根据第一权重和第二权重对第一区域的采样概率和第二区域的采样概率进行加权计算，得到定位结果。本申请通过将全景图像进行区域划分后，生成不同的地面区域和背景区域，通过对地面区域和背景区域进行特征提取后，确定不同区域的采样概率的权重值，进行加权计算后，得到定位结果，提高了全景图像的定位效果。
-
公开(公告)号：CN118196198A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396761.7
申请日：2024-04-02
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种增强现实的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取场景数据；根据多个座位号在三维坐标系中确定多个三维坐标；根据目标用户输入的目标座位号，在多张场景地图中确定至少一张目标场景地图以及确定目标座位号对应的三维坐标；基于至少一张目标场景地图和目标座位号所对应的三维坐标，在目标建筑内对目标用户输入的待定位图像进行增强现实定位，得到定位结果。本申请通过对目标建筑内的多个座位号确定多个三维坐标，并通过需要进行定位的座位号确定在预先拍摄的多张场景地图中确定出至少一张目标场景地图，从而根据目标场景地图和进行定位的座位号对用户输入的图像进行增强现实定位，从而提高了增强现实的定位效果。
-
公开(公告)号：CN117539968A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311166677.8
申请日：2023-09-11
申请人： 咪咕新空文化科技(厦门)有限公司 , 咪咕文化科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种Sfm地图更新方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉定位技术领域，以解决Sfm地图的准确度较差的问题。该方法包括：基于初始Sfm地图构建异构图，所述初始Sfm地图包括三维点、目标图像以及所述目标图像对应的相机位姿数据，所述异构图包括与所述三维点对应的第一节点；利用GNN模型对所述异构图进行处理，得到所述异构图中每个所述第一节点的预测分数；基于所述第一节点的预测分数更新所述初始Sfm地图，得到目标Sfm地图。本申请实施例可识别并删除Sfm地图中的失效特征点，提高Sfm地图的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.096 秒)
