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公开(公告)号:CN119044991B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411516900.1
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院新疆天文台
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S7/497 , G01C11/02 , G01W1/02 , G06T5/80 , G06T7/80 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法,具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法,解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量,利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心,通过相机获取平板目标的特征信息,再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正,然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量,对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿,再耦合激光光束空间位姿信息,从而获取各平板目标的位姿信息,进而求解阵列目标的整体位姿,实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。
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公开(公告)号:CN119044991A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411516900.1
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院新疆天文台
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S7/497 , G01C11/02 , G01W1/02 , G06T5/80 , G06T7/80 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及位姿测量系统及方法,具体涉及一种环境自适应的阵列目标位姿测量系统及方法,解决了现有阵列目标位姿测量方法测量精度较低、难以实现阵列目标同时、高精度测量的技术问题。本发明基于激光与摄影测量法对阵列目标进行位姿测量,利用已知空间位姿信息的激光与平板目标形成多个不共线的激光光斑质心,通过相机获取平板目标的特征信息,再对激光光斑质心在平板目标上的二维位置信息进行几何校正,然后根据激光光路上的环境参数计算激光传输过程中的偏折量,对激光光斑质心的二维位置信息进行位置补偿,再耦合激光光束空间位姿信息,从而获取各平板目标的位姿信息,进而求解阵列目标的整体位姿,实现阵列目标位姿的同时、高精度测量。
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公开(公告)号:CN112310789A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011134245.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于超短脉冲激光器的防尘式水冷系统。本发明的目的是解决现有超短脉冲激光器存在激光器内部较大的温度变化易造成光束指向偏移、空气中大量悬浮的颗粒物极易进入激光器内部污染光学镜片和晶体,造成能量损失,使光学镜片烧坏的技术问题,提供一种基于超短脉冲激光器的防尘式水冷系统。该系统为超短脉冲激光器及其发热程度较大的各个元件底部,尤其是放大压缩水冷模块及放大压缩水冷模块内发热程度较大的各个元件底部,分别设置了水冷板或水冷座,结合循环水路的合理设置,起到充分水冷作用,使得超短脉冲激光器输出光保持良好的光束指向稳定性,还为光纤进线孔和出光孔处均设置了固定密封结构,以避免悬浮颗粒物进入激光器内部。
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公开(公告)号:CN111969399B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010712483.3
申请日:2020-07-22
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种基于Kagome空心光子晶体光纤的脉冲自压缩系统和耦合调节方法,解决现有飞秒激光器存在脉冲宽度不够窄、无法实现柔性传输的问题。该系统包括从左到右依次设置的近红外高反镜对、衰减器、聚焦透镜、带保护外层的kagome空心光子晶体光纤以及对kagome空心光子晶体光纤内部气腔气压调节的真空单元;近红外高反镜对用于对飞秒激光进行左右方向和高低方向的调节;衰减器用对飞秒激光进行功率衰减;聚焦透镜用于对飞秒激光光束发散角和光斑大小的调节;kagome空心光子晶体光纤的入口端和出口端分别通过空心光纤密封头进行密封;第一空心光纤密封头安装在五维调整架上,用于kagome空心光子晶体光纤入口端上下、前后、左右平移以及高低、左右的角度调整。
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公开(公告)号:CN110455181A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910654850.6
申请日:2019-07-19
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提出一种位姿快速测量系统及方法,该系统主要由激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器组成。其中,激光阵列发射系统由多组激光出射单元组成,光束屏蔽选择系统由遮光板以及移动平台组成;激光阵列发射系统出射阵列激光覆盖装载于并随待测目标位姿变化的信号接收探测系统运动范围,并由光束屏蔽选择系统确定信号接收探测系统接收到的光束编号,根据提前标定的激光光束打在探测器上形成的两两光斑距离变化获得随待测目标运动的探测器位姿变化,即可快速、实时、精准的获得被测动目标的位姿变化信息。
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公开(公告)号:CN110455181B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910654850.6
申请日:2019-07-19
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提出一种位姿快速测量系统及方法,该系统主要由激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器组成。其中,激光阵列发射系统由多组激光出射单元组成,光束屏蔽选择系统由遮光板以及移动平台组成;激光阵列发射系统出射阵列激光覆盖装载于并随待测目标位姿变化的信号接收探测系统运动范围,并由光束屏蔽选择系统确定信号接收探测系统接收到的光束编号,根据提前标定的激光光束打在探测器上形成的两两光斑距离变化获得随待测目标运动的探测器位姿变化,即可快速、实时、精准的获得被测动目标的位姿变化信息。
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公开(公告)号:CN111969399A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010712483.3
申请日:2020-07-22
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种基于Kagome空心光子晶体光纤的脉冲自压缩系统和耦合调节方法,解决现有飞秒激光器存在脉冲宽度不够窄、无法实现柔性传输的问题。该系统包括从左到右依次设置的近红外高反镜对、衰减器、聚焦透镜、带保护外层的kagome空心光子晶体光纤以及对kagome空心光子晶体光纤内部气腔气压调节的真空单元;近红外高反镜对用于对飞秒激光进行左右方向和高低方向的调节;衰减器用对飞秒激光进行功率衰减;聚焦透镜用于对飞秒激光光束发散角和光斑大小的调节;kagome空心光子晶体光纤的入口端和出口端分别通过空心光纤密封头进行密封;第一空心光纤密封头安装在五维调整架上,用于kagome空心光子晶体光纤入口端上下、前后、左右平移以及高低、左右的角度调整。
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公开(公告)号:CN112310789B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011134245.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于超短脉冲激光器的防尘式水冷系统。本发明的目的是解决现有超短脉冲激光器存在激光器内部较大的温度变化易造成光束指向偏移、空气中大量悬浮的颗粒物极易进入激光器内部污染光学镜片和晶体,造成能量损失,使光学镜片烧坏的技术问题,提供一种基于超短脉冲激光器的防尘式水冷系统。该系统为超短脉冲激光器及其发热程度较大的各个元件底部,尤其是放大压缩水冷模块及放大压缩水冷模块内发热程度较大的各个元件底部,分别设置了水冷板或水冷座,结合循环水路的合理设置,起到充分水冷作用,使得超短脉冲激光器输出光保持良好的光束指向稳定性,还为光纤进线孔和出光孔处均设置了固定密封结构,以避免悬浮颗粒物进入激光器内部。
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公开(公告)号:CN113451867A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110559181.1
申请日:2021-05-21
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/10 , H01S3/117
Abstract: 本发明提供一种基于大色散量匹配的紧凑型大能量全光纤飞秒激光器,解决现有飞秒光纤激光器放大过程中,非线性强、输出脉冲底座大、输出脉冲能量受限的问题。激光器包括预放大系统、主放大单元和压缩器;预放大系统包括依次连的飞秒锁模种子源、四端口环形器、多模放大器、声光降频器、带通滤波器和多模放大器,与四端口环形器连的第一啁啾光纤光栅和第二啁啾光纤光栅;主放大单元包括大模场光纤放大器及设在大模场光纤放大器出射光束的准直透镜、第一半波片和第一隔离器;压缩器包括依次设的半波片、第一偏振光分束器、45度旋光器、半波片、第二偏振光分束器、1/4波片和反射式啁啾体布拉格光栅及设在第二偏振光分束器反射光路的零度高反镜。
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公开(公告)号:CN111711059A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010481864.5
申请日:2020-05-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种基于组合透镜的高效率飞秒激光倍频装置及其调节方法,解决现有飞秒激光倍频过程中,晶体易损伤、倍频光束质量易受影响、倍频后脉冲宽度二次展宽严重,及成本增加的问题。该装置包括沿光源出射方向依次设的飞秒激光光源、衰减器、第二半波片、双透镜组、倍频晶体及双色镜;衰减器用对飞秒激光进行功率衰减并输出线偏振激光;第二半波片可实现转动调节,用于控制线偏振激光的偏振方向;双透镜组包括距离可调整的凸透镜和凹透镜,用于改变激光在倍频晶体上的聚焦光斑大小;倍频晶体为Ⅰ类相位匹配的BBO晶体,用于对激光实现倍频;倍频晶体可实现俯仰和偏摆调节;双色镜用于将倍频后的光束分为2路,2路光束出射方向上均设有功率计。
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