公开(公告)号：CN118310438A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410360777.2

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 程龙 ,  李正伟 ,  魏嘉辰 ,  刘泽宇

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种弯曲度传感器，包括：光源、柔性光芯和光敏元件；柔性光芯与所述光源的出光端连接，所述柔性光芯用于传导光，所述柔性光芯可弯曲，所述柔性光芯沿自身的长度的延伸方向设有多个散光结构，所述散光结构用于散失部分光；所述光敏元件的感光端与所述柔性光芯连接，所述光敏元件用于检测通光量。上述提供的弯曲度传感器，通过设置柔性光芯，提高了弯曲度传感器与柔性物体的贴合性，增强了人机交互的安全性，提高了弯曲度传感器的适用性，通过在柔性光芯上设置散光结构，柔性光芯弯曲时，利用通光量的变化得到弯曲度传感器的弯曲角度，提高了弯曲度传感器对弯曲角度的灵敏度。

公开(公告)号：CN118484415A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410484721.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  湖南大学

Inventor： 程龙 ,  李正伟 ,  魏嘉辰 ,  张辉 ,  钟杭

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明涉及转接设备技术领域，提供一种传感器转接件及传感器转接装置。上述的传感器转接件，包括第一中间件和多个第二中间件，第一中间件包括多个处理器芯片和多个第一接口模块；每个第二中间件包括转串口模块、第二接口模块和接口，接口用于与传感器连接，接口的种类为多种，以支持传感器通过多种通信协议与第二中间件通信连接；转串口模块用于将传感器与第二中间件连接时的多种通信协议转换为统一的通信协议；第二接口模块与第一接口模块相适配，第二接口模块与第一接口模块可拆卸连接。上述的传感器转接件，可将不同的通信协议自动转换为统一的通信协议，从而不需要人工手动配置，实现了传感器转接件即插即用。

公开(公告)号：CN117470283A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311242597.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 程龙 ,  侯增广 ,  刘泽宇 ,  李正伟 ,  魏嘉辰

IPC: G01D5/34 ,  G01L1/24

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供了一种触觉传感器，包括包层、光芯、多个光源和多个光敏元件，光芯包覆于包层中并与包层平行设置，光芯包括位于同一平面内并且交错设置的多个第一光芯和多个第二光芯；多个光源分别设置于各第一光芯的输入端和各第二光芯的输入端，多个光敏元件分别设置于各第一光芯的输出端和各第二光芯的输出端；其中，光芯的折射率大于包层的折射率，光源发出的光线通过光芯传导至对应的光敏元件中，当包层受到外力作用时，包层与光芯之间的界面发生形变以改变光敏元件接收到的光线的强度。本发明提供的触觉传感器可以同时探测接触压力和接触位置，其结构简单，成本较低。