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公开(公告)号：CN110960284B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911289331.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，旨在解决止血位置不能精准确定的问题，本发明提供了一种按压止血装置，包括按压组件、压力检测组件和血管出血点定位组件，所述压力检测组件固设于所述按压组件的内表面，并用于检测施加于血管出血点的压力信息，所述压力检测组件上还设置有止血组件安装部；所述血管出血点定位组件阵列设置于所述止血组件安装部周围，并用于检测包含血管出血点的血管图像信息，以定位血管出血点的准确位置；发明的有益效果为：通过本发明提供的按压止血装置，可以对不同的待止血区域进行压迫止血，在对血管出血点的准确位置进行按压的同时，调整压迫力度，达到预期的止血效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110327116B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910614679.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种血管介入手术机器人的导管递送装置，旨在解决现有技术中血管介入手术机器人的导管进给精度不高、导管易损伤等问题。本发明包括：导管固定模块、导管旋转模块、导管位移模块和控制器；所述导管固定模块、所述导管旋转模块和导管位移模块均与所述控制器通信连接，其中：导管固定模块，用于控制导管的夹紧或释放；导管旋转模块，用于驱动导管使其以自身长度方向为轴进行旋转；导管位移模块，用于驱动导管使其沿自身长度方向进行位移，本发明血管介入手术机器人的导管递送装置，可以实现导管的精确旋转和平移操作，具有较好的临床实用性。
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公开(公告)号：CN110960283B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911278752.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，旨在解决股穿刺术后不能精准定位出血点实现自主灵活止血的问题，本发明提供了一种股动脉自动按压止血机器人，包括按压止血装置、多自由度机械臂和控制器，其中，按压止血装置和多自由度机械臂均与控制器通信连接；按压止血装置设置有血管出血点定位组件，并用于对待止血区域进行血管图像信息检测，控制器基于接收到的血管出血点定位组件检测的血管图像信息，以控制多自由度机械臂按照预定轨迹移动，以使按压止血装置移动到目标位置执行按压止血动作。发明的有益效果为：通过本发明中的压力检测组件和血管出血点定位组件可实现精确定位血管出血点进而对其精准止血、灵活调整按压力度，达到预期的止血效果。
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公开(公告)号：CN110960284A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911289331.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，旨在解决止血位置不能精准确定的问题，本发明提供了一种按压止血装置，包括按压组件、压力检测组件和血管出血点定位组件，所述压力检测组件固设于所述按压组件的内表面，并用于检测施加于血管出血点的压力信息，所述压力检测组件上还设置有止血组件安装部；所述血管出血点定位组件阵列设置于所述止血组件安装部周围，并用于检测包含血管出血点的血管图像信息，以定位血管出血点的准确位置；发明的有益效果为：通过本发明提供的按压止血装置，可以对不同的待止血区域进行压迫止血，在对血管出血点的准确位置进行按压的同时，调整压迫力度，达到预期的止血效果。
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公开(公告)号：CN110960283A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911278752.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，旨在解决股穿刺术后不能精准定位出血点实现自主灵活止血的问题，本发明提供了一种股动脉自动按压止血机器人，包括按压止血装置、多自由度机械臂和控制器，其中，按压止血装置和多自由度机械臂均与控制器通信连接；按压止血装置设置有血管出血点定位组件，并用于对待止血区域进行血管图像信息检测，控制器基于接收到的血管出血点定位组件检测的血管图像信息，以控制多自由度机械臂按照预定轨迹移动，以使按压止血装置移动到目标位置执行按压止血动作。发明的有益效果为：通过本发明中的压力检测组件和血管出血点定位组件可实现精确定位血管出血点进而对其精准止血、灵活调整按压力度，达到预期的止血效果。
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公开(公告)号：CN110327116A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910614679.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种血管介入手术机器人的导管递送装置，旨在解决现有技术中血管介入手术机器人的导管进给精度不高、导管易损伤等问题。本发明包括：导管固定模块、导管旋转模块、导管位移模块和控制器；所述导管固定模块、所述导管旋转模块和导管位移模块均与所述控制器通信连接，其中：导管固定模块，用于控制导管的夹紧或释放；导管旋转模块，用于驱动导管使其以自身长度方向为轴进行旋转；导管位移模块，用于驱动导管使其沿自身长度方向进行位移，本发明血管介入手术机器人的导管递送装置，可以实现导管的精确旋转和平移操作，具有较好的临床实用性。
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