公开(公告)号：CN104122796B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201410342625.6

申请日：2014-07-17

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  汤志鹏 ,  陶晶 ,  任超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用“渐进非凸与凹过程”优化框架对装配序列规划问题进行迭代求解；将求解出来的置换矩阵转化成零件编号序列，即为装配体装配序列规划的结果。本发明相较于传统装配序列规划方法，在保证装配序列规划结果有效性的情况下，大大加快了求解速度。

公开(公告)号：CN104077496A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410342678.8

申请日：2014-07-17

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  陶晶 ,  汤志鹏 ,  苏虎 ,  邹伟

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的智能管道布局优化方法和系统，包括：对待布局管道以及布局空间进行数学建模，确定布局对象、约束条件以及评价准则；采用极坐标和姿态向量对布局对象进行编码；采用差分进化算法对管道布局优化数学模型进行优化求解，并对求解得到的布局优化方案进行约束条件检验以及布局调整，得到最终布局方案。本发明的基于差分进化算法的智能管道布局优化方法和系统能够极大地缩短设计周期，增强优化性能，并且能够在有限时间内解决大规模管道布局问题，具有布局设计时间短、优化精度高、能够定量评价布局方案等优点。

公开(公告)号：CN104122796A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410342625.6

申请日：2014-07-17

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  汤志鹏 ,  陶晶 ,  任超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用“渐进非凸与凹过程”优化框架对装配序列规划问题进行迭代求解；将求解出来的置换矩阵转化成零件编号序列，即为装配体装配序列规划的结果。本发明相较于传统装配序列规划方法，在保证装配序列规划结果有效性的情况下，大大加快了求解速度。

公开(公告)号：CN104091027A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410342229.3

申请日：2014-07-17

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  陶晶 ,  汤志鹏 ,  杨猛

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种可视化车间布局优化方法及系统，包括：搭建人机交互界面框架，进行车间设备信息的管理，设计数据输入输出接口；后台数据库进行数据存储和管理，将人机交互界面输入的数据存入数据库；算法优化模块进行优化计算，通过选取优化算法，设置算法相关参数并进行布局优化计算，得到二维布局方案；对布局环境和布局设备进行建模，将二维布局优化结果转换为三维可视化布局模型，在虚拟仿真环境中对三维可视模型进行验证与调整，以对布局方案进行优化。本发明的方法灵活性强，设计周期短，方便进行多次重复试验；可以在虚拟环境中实时对布局结果进行在线调整与评价，避免每次都进行实际操作造成资源浪费；能够将结果三维可视化显示，直观易懂，有利于提高工作效率。

公开(公告)号：CN103870658A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410120736.2

申请日：2014-03-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  汤志鹏 ,  熊召 ,  苏虎 ,  陶晶

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块；根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵；根据所述第一空间干涉矩阵和第一装配效率干涉矩阵，使用动态规划算法求取各个子模块之间的相对装配顺序；根据各个子模块内部各零件间的干涉关系建立第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵；根据所述第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵，使用遗传算法求取各个子模块中各个零件间的相对装配顺序；综合各个子模块间的相对装配序列与各个模块内的相对装配序列，得到待装配体的总体装配序列。

公开(公告)号：CN103870658B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410120736.2

申请日：2014-03-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王鹏 ,  汤志鹏 ,  熊召 ,  苏虎 ,  陶晶

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置。所述方法包括：对于待装配体，根据各子零件间的装配关系将待装配体分解成多个子模块；根据各子模块之间的模块级干涉关系建立第一空间干涉矩阵和第一装配效率关系干涉矩阵；根据所述第一空间干涉矩阵和第一装配效率干涉矩阵，使用动态规划算法求取各个子模块之间的相对装配顺序；根据各个子模块内部各零件间的干涉关系建立第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵；根据所述第二空间干涉矩阵和第二装配效率关系干涉矩阵，使用遗传算法求取各个子模块中各个零件间的相对装配顺序；综合各个子模块间的相对装配序列与各个模块内的相对装配序列，得到待装配体的总体装配序列。