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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569288A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211557423.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/082 , A61M25/09
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，提出了一种递送装置和一种医疗设备，其中，递送装置包括：壳体；出料管组件，设置于壳体的底壁上；第一驱动组件，与出料管组件相连接，第一驱动组件能够驱动出料管组件旋转，以调节出料管组件的出料方向；第二驱动组件，设置于底壁上，第二驱动组件用于与物料连接并驱动物料经出料管组件输送至目标位置。
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公开(公告)号：CN115569288B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211557423.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/082 , A61M25/09
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，提出了一种递送装置和一种医疗设备，其中，递送装置包括：壳体；出料管组件，设置于壳体的底壁上；第一驱动组件，与出料管组件相连接，第一驱动组件能够驱动出料管组件旋转，以调节出料管组件的出料方向；第二驱动组件，设置于底壁上，第二驱动组件用于与物料连接并驱动物料经出料管组件输送至目标位置。
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公开(公告)号：CN114931437B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210880040.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及一种感测型连续体机器人、介入感测系统及方法，能够在介入管路型生物组织例如肺部支气管的过程中感知自身形状。上述连续体机器人包括：多级主动段和被动段，均为中空结构，被动段与多级主动段的末端连接；每级主动段内设置有感测驱动一体化组件，从所在的主动段位置沿轴向进行延伸至被动段的末端，其包括：基体，固定于对应的主动段之内，基体具有相对设置且沿轴向贯穿的两个凹槽；感测体，位于两个凹槽中靠近外部的第一凹槽内且与基体固定，感测体具有用于感测对应的主动段的形状的光学传感单元；驱动体，位于两个凹槽中远离外部的第二凹槽内且相对于基体可活动，驱动体的一端固定且另一端延伸至被动段的末端并用于接收外部作用力。
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公开(公告)号：CN116746873A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310736139.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及肺部介入可拆卸式连续体机器人，包括有整体推送组件，所述整体推送组件的上方滑动连接有丝驱动组件，所述丝驱动组件上通过拆卸结构连接有拆卸式连续体模块，所述拆卸式连续体模块上的末端连接有末端连续体操作手，所述拆卸式连续体模块上设置有带动所述末端连续体操作手尾端弯曲的多条导丝，所述导丝的一端与所述拆卸式连续体模块相连，所述导丝的另外一端与所述末端连续体操作手尾端相连。本申请具有提高连续体的精确度，解决传统支气管镜自由度不够的问题。
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公开(公告)号：CN114931437A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210880040.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请涉及一种感测型连续体机器人、介入感测系统及方法，能够在介入管路型生物组织例如肺部支气管的过程中感知自身形状。上述连续体机器人包括：多级主动段和被动段，均为中空结构，被动段与多级主动段的末端连接；每级主动段内设置有感测驱动一体化组件，从所在的主动段位置沿轴向进行延伸至被动段的末端，其包括：基体，固定于对应的主动段之内，基体具有相对设置且沿轴向贯穿的两个凹槽；感测体，位于两个凹槽中靠近外部的第一凹槽内且与基体固定，感测体具有用于感测对应的主动段的形状的光学传感单元；驱动体，位于两个凹槽中远离外部的第二凹槽内且相对于基体可活动，驱动体的一端固定且另一端延伸至被动段的末端并用于接收外部作用力。
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