公开(公告)号：CN107397648A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710523952.5

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 程龙 ,  侯增广 ,  谭民 ,  陈妙 ,  董翔 ,  孙恒辉 ,  王昂 ,  罗林聪 ,  李厚成

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、为手部训练机构提供动力以及实现该动力的传动的驱动机构以及带动所述手部训练机构实现被康复对象的手部康复训练动作的传动绳，其中，所述手部训练机构具有与被康复对象的手部的九个手指关节分别对应的自由度；其中，所述手部康复装置还包括基座承重机构，所述手部训练机构和所述驱动机构固定于所述基座承重机构。本发明的手部康复装置通过九自由度的手部训练机构改善了手部康复装置的使用性能。

公开(公告)号：CN107397648B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201710523952.5

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 程龙 ,  侯增广 ,  谭民 ,  陈妙 ,  董翔 ,  孙恒辉 ,  王昂 ,  罗林聪 ,  李厚成

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、为手部训练机构提供动力以及实现该动力的传动的驱动机构以及带动所述手部训练机构实现被康复对象的手部康复训练动作的传动绳，其中，所述手部训练机构具有与被康复对象的手部的九个手指关节分别对应的自由度；其中，所述手部康复装置还包括基座承重机构，所述手部训练机构和所述驱动机构固定于所述基座承重机构。本发明的手部康复装置通过九自由度的手部训练机构改善了手部康复装置的使用性能。