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公开(公告)号：CN114894199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210687386.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于航天器轨道判定领域，尤其涉及一种地月空间航天器的天基测定轨方法。该方法包括：步骤1、获取待定轨航天器在初始历元时的初始状态以及初始误差；步骤2、在初始历元的下一历元时，获取低轨卫星与待定轨航天器之间的距离，根据该距离对所述初始状态以及所述初始误差进行扩展卡尔曼滤波处理，得到待定轨航天器在下一历元的状态以及误差；步骤3、以所述下一历元作为初始历元，以所述下一历元的状态作为初始状态，以所述下一历元的误差作为初始误差，重复执行步骤2，得到多组状态以及误差，将所有历元的状态以及误差进行整合得到待定轨航天器的轨迹。通过该方法能够达到地月空间航天器的快速和高精度定轨的效果。
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公开(公告)号：CN110906952B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN109917431B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910263156.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明公开了一种天基实现GNSS卫星自主导航的方法，涉及卫星导航技术领域，包括以下步骤：优选DRO轨道，建立地月空间卫星轨道的动力学模型；地球低轨数据中继卫星分别与地月空间DRO卫星和全球导航卫星系统建立测量链路，对星间距离测量进行建模和线性化；采用扩展卡尔曼滤波方法对星间测量数据进行处理，在不依赖于地面测控支持下，自主实现全球导航卫星系统的位置和速度确定。处于地月三体非对称引力场空间的DRO轨道结合高精度星间测量，实现GNSS卫星相对于地心系的绝对位置确定，位置确定的过程中不依赖于地面测控；低轨数据中继卫星的引入实现了DRO轨道和GNSS卫星的间接高精度测量，不会影响GNSS卫星现有功能和运行模式。
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公开(公告)号：CN109625323A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331188.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。
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公开(公告)号：CN105203110A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510544046.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于大气阻力模型补偿的低轨卫星轨道预报方法，涉及航空航天领域。该方法：S1，利用星载GNSS接收机伪距观测量和IGS发布的超快星历对卫星进行定轨，得到卫星的动力学参数，所述动力学参数包括卫星位置、速度、CD、CR和逐段常量经验加速度参数；S2，对经验加速度建模，然后该模型与确定性动力学模型组成增强型动力学模型，最后利用定轨最终历元的卫星的位置和速度作为初值进行轨道预报。本发明所述方法只要求存在星载接收机伪距观测量即可；并且易于实现，对定轨后的经验加速度拟合，即可应用于轨道预报；同时，所述方法还具有一定普适性和可操作性，在一定程度上补偿了大气阻力模型误差，提高预报精度，应用于在轨高精度导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119582914A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411692680.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种地月空间多星建链状态监测方法，对于待监测卫星链路组网包括的任一卫星，获取任一卫星对应的天线信息和运行信息。任一卫星对应多个链路对象，任一卫星通过至少一个目标天线与任一链路对象之间形成卫星链路。基于任一卫星对应的运行信息，计算由任一卫星位置至各链路对象位置的位置指向向量。基于任一卫星对应的天线信息，计算各链路对象对应的目标天线的天线指向向量。对于任一链路对象，基于任一链路对象对应的位置指向向量和天线指向向量，计算由任一卫星至任一链路对象之间的时序链路指向角。基于任一卫星对应的各时序链路指向角满足第一预设条件，调整至少一条卫星链路，以提高卫星链路组网的通信性能。
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公开(公告)号：CN117606492A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311395384.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及航天测量技术领域，具体公开一种月球星历估计与航天器定轨方法及系统，方法包括：获取至少两个航天器在初始时刻之后的多个预设时刻的组合测距信号、每个航天器分别在所述初始时刻的运行状态数据以及月球在所述初始时刻的星历数据；其中，至少两个航天器中存在至少一个DRO航天器；利用扩展卡尔曼滤波算法，并根据所述初始时刻之后的多个预设时刻的组合测距信号、所述初始时刻的星历数据和每个运行状态数据，得到所述月球在多个目标时刻的预测星历数据以及每个航天器分别在所述多个目标时刻的预测定轨数据。本发明在精准地实现月球星历的估计与航天器自主测定轨的同时，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115096317B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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公开(公告)号：CN115096317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210718543.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了一种地月空间DRO航天器编队相对导航方法和系统，涉及航天器导航领域。该方法包括：获取编队航天器的初始相对状态获取编队航天器中预设航天器的运行轨迹，根据所述编队航天器获得差分测量数据，根据动力学模型对所述初始相对状态进行更新，获取当前时刻的相对状态，根据差分测量数据和所述运行轨迹对当前时刻的相对状态进行校正，经校正后获得编队航天器的相对状态信息，根据所述相对状态信息进行编队航天器的自主相对导航。与直接进行绝对导航相减得到相对状态的方法相比，可提高测量精度，从而提高相对导航精度。
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公开(公告)号：CN109625323B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811331188.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。
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