公开(公告)号：CN114265432B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111585768.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 张皓 ,  杨驰航 ,  张晨 ,  付伟达 ,  朱政帆 ,  汪忠辉 ,  韦楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于地球轨道的卫星集群控制方法和系统，涉及卫星集群领域。该方法包括：构建预设卫星集群的SDR坐标系，所述SDR坐标系与所述预设卫星集群的类型相对应，对所述预设卫星集群进行密度估算，获得密度估算结果，根据所述密度估算结果获得密度反馈控制参数，并结合所述SDR坐标系获得控制参量，根据所述控制参量对所述预设卫星集群进行控制，本方案通过密度反馈控制算法可以使大规模卫星集群均匀分布至目标区域，且可应对大量卫星的失效与大量新卫星的补充，在控制过程中还能避免卫星之间的碰撞。解决了圆轨道与椭圆轨道上的大规模卫星集群控制问题，本方案可解决数百颗卫星的集群控制问题，鲁棒性强，且保证每个卫星的安全。

公开(公告)号：CN114265432A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111585768.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 张皓 ,  杨驰航 ,  张晨 ,  付伟达 ,  朱政帆 ,  汪忠辉 ,  韦楠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于地球轨道的卫星集群控制方法和系统，涉及卫星集群领域。该方法包括：构建预设卫星集群的SDR坐标系，所述SDR坐标系与所述预设卫星集群的类型相对应，对所述预设卫星集群进行密度估算，获得密度估算结果，根据所述密度估算结果获得密度反馈控制参数，并结合所述SDR坐标系获得控制参量，根据所述控制参量对所述预设卫星集群进行控制，本方案通过密度反馈控制算法可以使大规模卫星集群均匀分布至目标区域，且可应对大量卫星的失效与大量新卫星的补充，在控制过程中还能避免卫星之间的碰撞。解决了圆轨道与椭圆轨道上的大规模卫星集群控制问题，本方案可解决数百颗卫星的集群控制问题，鲁棒性强，且保证每个卫星的安全。

公开(公告)号：CN109625323B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811331188.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 张皓 ,  杨驰航 ,  王文彬 ,  石恒 ,  郭建新

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。

公开(公告)号：CN111338365A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010105688.5

申请日：2020-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 马广程 ,  高雅 ,  马航宇 ,  夏红伟 ,  张皓 ,  杨驰航

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种微干扰力矩的气浮机器人系统，属于控制领域。本发明一种微干扰力矩的气浮机器人系统中相机通过气浮机器人顶部的靶标来确定气浮机器人的位姿信息，并通过无线数据传输将测量信息传送给控制器，控制器根据实时位姿信息和指令位姿信息的偏差量计算控制指令，然后通过驱动板控制风扇转动，从而使气浮机器人能够实现指定的位姿。本发明利用全局图像测量定姿的微干扰力矩的新型气浮机器人系统，能够模拟航天器平台的在轨工作过程，提供一个微干扰力矩的空间动力学环境，系统各部件布局更加合理，控制更加方便，并为用户提供多种接口，便于用户自行测试控制算法和设计方案，能够满足用户的多种需求。

公开(公告)号：CN109625323A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811331188.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 张皓 ,  杨驰航 ,  王文彬 ,  石恒 ,  郭建新

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

CPC classification number: B64G1/10 ,  B64G1/242

Abstract: 本发明涉及一种卫星化学推进变轨方法及系统，其中的方法包括：根据发动机推力及单次推进时长约束，选取卫星从GTO向GEO化学推进变轨的停泊轨道；根据所述GTO、GEO和各停泊轨道的轨道参数，分别计算每次变轨所需的速度增量和推力方向；根据所述速度增量计算每次变轨的机动时间和机动开始时刻。本发明将各次变轨的机动开始时刻、机动时间和推力方向作为初值进行分次优化，从而得到了单观测站约束情况下由GTO至GEO的轨道转移的高精度化学推进解。本发明具有较强的普适性，并且能够较为容易地扩展到至IGSO轨道的转移。