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公开(公告)号：CN117873678A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030754.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种高精度星历轨道并行处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理航天任务对应的多组任务参数，确定处理所述待处理航天任务对应的多个子线程，每个子线程对应运行一个高精度星历轨道仿真软件；根据多组所述任务参数，通过多个所述子线程采用并行处理的方式确定每组所述任务参数对应的处理结果。通过本发明的方法，基于多个子线程并行处理待处理航天任务对应的多组任务参数，实现了客户端(生成多组任务参数的主程序对应的客户端)与并行程序数据信息实时交互的功能，以便于提高高精度星历轨道仿真软件的并行计算效率。
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公开(公告)号：CN117973217A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410208703.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了规避日食的DRO标称轨道确定方法、系统、设备及介质，涉及日食规避技术领域，方法包括：根据CR3BP模型中的参考轨道确定用于进行日食规避的轨道初值数据库，所述参考轨道为DRO标称轨道；根据所述轨道初值数据库，通过树搜索的方法确定目标航天器对应的机动序列，并根据所述机动序列确定所述目标航天器对应的规避轨道。本发明通过参数化搜索轨道初值和树搜索方法设计机动序列，以很小的机动代价兼顾了轨道稳定与日食规避问题，并且计算方法较为高效。
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公开(公告)号：CN114266467A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111560274.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本发明涉及星群控制领域，尤其涉及大规模星群构型控制方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，将星群划分为多个单元，每个单元包括一个个体，判断星群是否出现异常，若出现异常则执行步骤2；步骤2，判断当前单元是否存在无效转移，生成当前单元的第一判断结果，若第一判断结果为是，则存在无效转移的单元内的个体为未转移到目标单元的未转移个体，其中，无效转移为单元内的个体未移动至目标单元内；步骤3，根据星群的转移概率数据确定未转移个体的下一时刻位置，根据位置推算未转移个体的移动路径，按照移动路径控制未转移个体相应移动。本发明能够达到移动轨迹较为灵活且轨迹避撞的效果。
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公开(公告)号：CN112141364A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026772.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用地月运输系统及方法，所述系统包括亚轨道运载火箭、天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器；所述亚轨道运载火箭用于将所述天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器从地面发送至地球亚轨道后返回地球；所述天地往返飞行器用于将所述地月运输飞行器和登月飞行器送入近地轨道后返回地球；所述地月运输飞行器用于将所述登月飞行器送入月球低轨道，并回收所述登月飞行器的上升级后返回地球；所述登月飞行器从月球低轨道下降着陆月面开展探测活动。本发明的可重复使用地月运输系统，具备全月面可达、任意时刻返回的任务能力，并通过返回地球重复使用的方式有效降低单次任务成本，有望推动月球探测的可持续发展。
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公开(公告)号：CN119389457A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973217B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410208703.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了规避日食的DRO标称轨道确定方法、系统、设备及介质，涉及日食规避技术领域，方法包括：根据CR3BP模型中的参考轨道确定用于进行日食规避的轨道初值数据库，所述参考轨道为DRO标称轨道；根据所述轨道初值数据库，通过树搜索的方法确定目标航天器对应的机动序列，并根据所述机动序列确定所述目标航天器对应的规避轨道。本发明通过参数化搜索轨道初值和树搜索方法设计机动序列，以很小的机动代价兼顾了轨道稳定与日食规避问题，并且计算方法较为高效。
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公开(公告)号：CN118131809A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410030766.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64G1/24 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种地月共振轨道日食规避方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取地月空间下的共振轨道对应的日食分布特征，日食分布特征包括地影分布特征和月影分布特征；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第一规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第一规避策略确定航天器的第一目标机动相位和第一目标机动代价，航天器运行在共振轨道；在日食分布特征满足日食分布特征对应的第二规避触发条件时，根据日食分布特征，采用第二规避策略确定航天器的第二目标机动相位和第二目标机动代价。通过本发明的方法，能够快速高效计算最佳的日食规避机动位置，且所需机动代价较小。
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公开(公告)号：CN114265432B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111585768.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于地球轨道的卫星集群控制方法和系统，涉及卫星集群领域。该方法包括：构建预设卫星集群的SDR坐标系，所述SDR坐标系与所述预设卫星集群的类型相对应，对所述预设卫星集群进行密度估算，获得密度估算结果，根据所述密度估算结果获得密度反馈控制参数，并结合所述SDR坐标系获得控制参量，根据所述控制参量对所述预设卫星集群进行控制，本方案通过密度反馈控制算法可以使大规模卫星集群均匀分布至目标区域，且可应对大量卫星的失效与大量新卫星的补充，在控制过程中还能避免卫星之间的碰撞。解决了圆轨道与椭圆轨道上的大规模卫星集群控制问题，本方案可解决数百颗卫星的集群控制问题，鲁棒性强，且保证每个卫星的安全。
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公开(公告)号：CN119389457B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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公开(公告)号：CN119582914A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411692680.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种地月空间多星建链状态监测方法，对于待监测卫星链路组网包括的任一卫星，获取任一卫星对应的天线信息和运行信息。任一卫星对应多个链路对象，任一卫星通过至少一个目标天线与任一链路对象之间形成卫星链路。基于任一卫星对应的运行信息，计算由任一卫星位置至各链路对象位置的位置指向向量。基于任一卫星对应的天线信息，计算各链路对象对应的目标天线的天线指向向量。对于任一链路对象，基于任一链路对象对应的位置指向向量和天线指向向量，计算由任一卫星至任一链路对象之间的时序链路指向角。基于任一卫星对应的各时序链路指向角满足第一预设条件，调整至少一条卫星链路，以提高卫星链路组网的通信性能。
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