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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774677A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311743484.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B60K7/00 , B62D61/10 , B62D1/14 , B60Q1/26 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q1/32 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R11/00
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用智能运输平台。包括运载系统及设置于运载系统上的控制及供电系统、避障系统和定位系统；运载系统用于承载水下机器人；避障系统用于运载系统移动时检测障碍并报警；定位系统用于水下机器人落座时对位置进行判断并提示；控制及供电系统用于控制避障系统和定位系统，同时为各个系统提供电力。本发明具备避障功能，同时可以协助人工进行水下机器人位置校准，该平台提升了工作效率、减少了人力、保证了位置的准确度。
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公开(公告)号：CN119370267A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411640741.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及冰下机器人技术领域，特别涉及一种冰下圆锥摆机器人系统及其运动方法。该系统包括冰站、水下机器人及光电缆，其中冰站贯穿冰盖，且相对冰盖固定，水下机器人置于冰盖下方的水域内，且水下机器人通过光电缆与冰站连接，冰站为水下机器人提供能源供给和通信，且冰站能够控制光电缆的收放，从而实现水下机器人的位置控制及运动控制。本发明提升了水下机器人的安全性，降低了航行功耗，丰富了航行模式，并通过长期冰站的充能储能，大幅延长了对冰体和水体的探测时长。
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公开(公告)号：CN117066836A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311058215.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于潜水器技术领域，特别涉及一种潜水器用自动安装压铁设备。包括水平移动系统、传感器系统、升降系统、控制系统及供电系统，其中升降系统、控制系统和供电系统均设置于水平移动系统上，水平移动系统具有x、y方向移动的自由度，升降系统具有z向移动的自由度，升降系统用于与压铁连接；传感器系统设置于升降系统上，用于检测压铁的位置及压力信息且将位置及压力信息发送给控制系统；控制系统用于控制水平移动系统和升降系统，供电系统用于为整个设备供电。本发明可以将压铁自动对准到安装位置，也可以将压铁自动提升至贴合电磁装置的位置；采用自动化方式可以提升安装效率、减少人工干预、保证现场的安全性。
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公开(公告)号：CN117550239A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311743485.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用运输系统。包括集装箱、拖拽系统及运载平台，其中集装箱用于固定拖拽系统和运载平台，运载平台用于固定水下机器人，拖拽系统用于运载平台的移动及固定，实现水下机器人的拖拽收放。本发明利用拖拽系统拖拽收放水下机器人，对于中大型水下机器人转运来说，稳定性更高，无需额外设备，操作方便，提高装卸效率，降低操作风险；并且可以同时运输水下机器人备品及其它辅助设备。
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公开(公告)号：CN117170022A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311058214.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/25
Abstract: 本发明属于潜水器技术领域，特别涉及一种水下用光纤切割装置。包括安装支架及设置于安装支架上的切割机构、夹紧机构和拔销机构，其中安装支架与水下设备主体相连接；切割机构用于实现对水下设备传输数据用光纤的切割；夹紧机构用于夹紧光纤并且保证光纤相对于切割机构有持续压力；拔销机构用于触发夹紧机构的夹紧状态及复位。本发明可以快速将凯夫拉光纤快速一次性完全切断，同时兼顾去切断其它各类光纤；通用性极好，可以应用于各类设备上，维护简单方便且具有较高的可靠性，便于日常维护。
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