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公开(公告)号：CN111252038B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010133102.6
申请日：2020-03-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
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公开(公告)号：CN111930163A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010823444.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明提供了一种星载单机差异化温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为通过闭环传导模块与辐射器之间导热；所述第二单机模块的元器件的最大正常工作温度小于所述第一单机模块的元器件的最大正常工作温度；所述第二单机模块的元器件的最小正常工作温度大于所述第一单机模块的元器件的最小正常工作温度。
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公开(公告)号：CN111859544A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010717081.2
申请日：2020-07-23
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种航天器大功率微波系统关键部位的热控设计方法，根据微波系统关键部位各个设备的性能参数，确定各个设备的安装方式以及热控方案。其中，安装方式包括直接安装以及导热安装两种，热控方案则可以为以下方案中的一种，或一种以上的结合：根据设备的热耗，设计并布置热管网络；对设备的表面进行黑化处理；布置扩热板，以扩大设备的导热面积；以及热管接力。
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公开(公告)号：CN111930163B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010823444.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明提供了一种星载单机差异化温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为通过闭环传导模块与辐射器之间导热；所述第二单机模块的元器件的最大正常工作温度小于所述第一单机模块的元器件的最大正常工作温度；所述第二单机模块的元器件的最小正常工作温度大于所述第一单机模块的元器件的最小正常工作温度。
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公开(公告)号：CN111268183A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010133103.0
申请日：2020-03-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供了一种星载空间机械臂，所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器，其中：所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联，并实现六自由度运动；所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上，所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位；所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面；所述第一末端效应器包括切割效应器，所述第二末端效应器包括拨动效应器，所述第三末端效应器包括擦拭效应器。
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公开(公告)号：CN111859544B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010717081.2
申请日：2020-07-23
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种航天器大功率微波系统关键部位的热控设计方法，根据微波系统关键部位各个设备的性能参数，确定各个设备的安装方式以及热控方案。其中，安装方式包括直接安装以及导热安装两种，热控方案则可以为以下方案中的一种，或一种以上的结合：根据设备的热耗，设计并布置热管网络；对设备的表面进行黑化处理；布置扩热板，以扩大设备的导热面积；以及热管接力。
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公开(公告)号：CN115379739A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211127448.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星地面测试舱，包括：每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机，该放置尽可能避免测试单机的平面摆放；流体管路带走所述单相流体回路散热系统的热量，所述流体管路分为多个分路后，分别进入各个单相流体回路散热系统；所述流体管路由各个单相流体回路散热系统伸出后，合为一路，连接所述温度控制单元及所述流体控制单元；流体控制单元，被配置为控制所述流体管路中冷却液的流量和流速，每个所述单相流体回路散热系统中布置一个流量传感器及一个流量调节阀，以在星载单机的地面测试时，各个单相流体回路散热系统的散热方式满足不同测试条件下的散热需求；温度控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的温度。
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公开(公告)号：CN113359908A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110655017.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明提供了一种航天器星载单机在轨温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为相对于第一单机模块，其对温度更敏感；隔热装置，被布置在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间，其被配置为在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间导热或隔热，对第二单机模块单独进行温度控制；所述隔热装置的材料的导热系数根据所述第一单机模块和所述第二单机模块之间换热量需求设置。
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公开(公告)号：CN111252038A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010133102.6
申请日：2020-03-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
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公开(公告)号：CN110518326A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898794.0
申请日：2019-09-23
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种一体化设计的星载相控阵和微通道冷板，所述星载相控阵包括T/R组件和天线组件，所述微通道冷板包括紧贴且固定的上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间设有工质流道，所述下盖板的底部与T/R组件直接接触，所述上盖板的顶部安装有天线组件。本发明具有重量轻、结构简单、便于拆卸、换热效率高、流量可控，使用灵活等特点。
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