星载空间机械臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111268183A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010133103.0

    申请日:2020-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种星载空间机械臂,所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器,其中:所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联,并实现六自由度运动;所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上,所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位;所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面;所述第一末端效应器包括切割效应器,所述第二末端效应器包括拨动效应器,所述第三末端效应器包括擦拭效应器。

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