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公开(公告)号：CN111252038B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010133102.6
申请日：2020-03-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
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公开(公告)号：CN111930163A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010823444.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明提供了一种星载单机差异化温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为通过闭环传导模块与辐射器之间导热；所述第二单机模块的元器件的最大正常工作温度小于所述第一单机模块的元器件的最大正常工作温度；所述第二单机模块的元器件的最小正常工作温度大于所述第一单机模块的元器件的最小正常工作温度。
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公开(公告)号：CN111859544A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010717081.2
申请日：2020-07-23
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种航天器大功率微波系统关键部位的热控设计方法，根据微波系统关键部位各个设备的性能参数，确定各个设备的安装方式以及热控方案。其中，安装方式包括直接安装以及导热安装两种，热控方案则可以为以下方案中的一种，或一种以上的结合：根据设备的热耗，设计并布置热管网络；对设备的表面进行黑化处理；布置扩热板，以扩大设备的导热面积；以及热管接力。
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公开(公告)号：CN111930163B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010823444.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明提供了一种星载单机差异化温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为通过闭环传导模块与辐射器之间导热；所述第二单机模块的元器件的最大正常工作温度小于所述第一单机模块的元器件的最大正常工作温度；所述第二单机模块的元器件的最小正常工作温度大于所述第一单机模块的元器件的最小正常工作温度。
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公开(公告)号：CN111824460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010856507.2
申请日：2020-08-24
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星推进系统的多层组件，包括间隔铺设的第一材料层和第二材料层，其中：所述第二材料层在多层组件的接地端部和搭接端部处被移除，暴露出所述第一材料层；以及所述第一材料层在多层组件的接地端部和搭接端部处直接接触，和/或通过导电部件连接，实现了第一材料层之间简单的多层隔热组件的接地结构，简化了多层的制作和装配工艺。能够简化多层的制作和装配工艺，解决长条状管路多层隔热组件因形状不易铆接接地片的难题，简化了管路多层的接地流程并保证了其充分有效接地，从而有效减小卫星推进系统充电、放电风险。
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公开(公告)号：CN111268183A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010133103.0
申请日：2020-03-01
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供了一种星载空间机械臂，所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器，其中：所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联，并实现六自由度运动；所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上，所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位；所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面；所述第一末端效应器包括切割效应器，所述第二末端效应器包括拨动效应器，所述第三末端效应器包括擦拭效应器。
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公开(公告)号：CN111824460B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010856507.2
申请日：2020-08-24
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星推进系统的多层组件，包括间隔铺设的第一材料层和第二材料层，其中：所述第二材料层在多层组件的接地端部和搭接端部处被移除，暴露出所述第一材料层；以及所述第一材料层在多层组件的接地端部和搭接端部处直接接触，和/或通过导电部件连接，实现了第一材料层之间简单的多层隔热组件的接地结构，简化了多层的制作和装配工艺。能够简化多层的制作和装配工艺，解决长条状管路多层隔热组件因形状不易铆接接地片的难题，简化了管路多层的接地流程并保证了其充分有效接地，从而有效减小卫星推进系统充电、放电风险。
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公开(公告)号：CN116390443A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310410261.X
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供了一种基于流体回路的地面散热方法，将星载单机固定于第一侧板的第一面，星载单相流体回路散热系统布置于所述第一侧板的第二面及所述第二侧板的第一面之间，第二热管固定于所述第二侧板的第二面，包括：使得星载单相流体回路散热系统与第一侧板和第二侧板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区域的温度；制冷机将所述第二热管内的冷却液的热量带走，以使得液体强制对流换热与导热相结合，利用冷却液的流动对卫星系统在测试过程中产生的热量进行收集、传输、排散。
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公开(公告)号：CN111918535B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010823448.9
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供了一种星载及地面单相流体回路散热系统，包括：航天器安装板，其内表面上固定一个或多个星载单机；星载单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板内，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区域的温度；地面单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板的外表面，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并带走所述航天器安装板的热量。
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公开(公告)号：CN111964933A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010823458.2
申请日：2020-08-17
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种基于单相流体回路的卫星地面测试舱，包括：一个或多个单相流体回路散热系统，每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机；流体管路，被配置为流经所述单相流体回路散热系统，并带走所述单相流体回路散热系统的热量；温度控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的温度；流体控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的流量和流速。
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