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公开(公告)号：CN117471377A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311821312.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明公开了一种二维电磁传感矩阵的输电线空间磁场动态测量方法，涉及输电线空间磁场分布特征测量技术领域。本发明利用平行于输电线的电磁传感矩阵测量数据校准无人机飞行状态，利用垂直于输电线的电磁传感矩阵测量输电线剖面的磁场分布特征，从而实现无人机在飞行过程中对输电线空间磁场的动态测量。本发明实现在兼顾无人机平行于输电线飞行的同时，测量输电线垂直剖面内的磁场分布特征，解决无人机在飞行过程中的磁场分布动态测量问题，对研究利用磁场分布特征实现对输电线的准确识别意义重大。
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公开(公告)号：CN115783287A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216667.6
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机场，公开了具有对中机构的固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体的一侧设有机场门，机场内设有能够自机场门处水平移出的停机坪本体，停机坪本体包括呈方形框架状的停机坪底座，停机坪底座中部设有停机坪底板，停机坪底座设有无人机对中机构，无人机对中机构包括能够将无人机推至停机坪本体中心位置处的横向推杆机构和纵向推杆机构。本发明能够将机场内无人机推动至所需位置处，有效保证无人机在机场内处于停机坪本体居中位置，为后续无人机电池更换提供有效前提保障。
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公开(公告)号：CN111987637A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010509146.4
申请日：2020-06-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种展放引导绳的方法，尤其涉及了一种无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法，其包括以下步骤：步骤一、航线规划：得到航线规划无人机(1)的飞行轨迹，生成飞行规划航线(9)；步骤二、导引绳(5)连接：将导引绳(5)导引绳展放无人机(11)连接；步骤三、第一视角视频监控：对空中情况进行监控；步骤四、自主飞行和自动展放：导引绳展放无人机(11)按照已生成的飞行规划航线(9)自主飞行、自动展放。本发明能够实现使大跨越区段中无人机展放导引绳(5)的过程由手动控制模式转变为自主飞行自动展放模式，极大地减轻作业人员的工作强度，降低作业难度，提高作业效率，大幅度地降低了放线失败的成本。
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公开(公告)号：CN119376414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411501469.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值，能够判断出飞行路径的优劣程度，从而选择最为合适的飞行路径，通过创建决策树，能够根据需求，快速确定出目标参数，极大地增强了需求的适配性，且设定过程无需人为干预，优化了资源利用，提高了无人机的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN115019594A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536914.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机飞手培训系统，涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中，服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接；所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据，并传输至所述服务器端；所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据，并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训，程序模块的可重用性、移植性大大增强；还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通，实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理，减轻培训管理人员的负担，提升培训工作的效率，让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作，并且学以致用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375643A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110671263.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN113184175A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540362.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，涉及输电检测技术领域。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，包括机架,所述机架上固定安装有紫外检测装置，且机架外框边缘的四个直角处均固定连接有壳体，壳体的中部固定安装有电动旋翼，壳体顶部设置有保护机构，且壳体内设置有减速机构，所述保护机构包括转盘、容纳槽、橡胶球、倒钩、高强韧性带、压缩弹簧、U形件和限位件。该无人机搭载基于紫外光检测输电线路的轻型设备，利用减速机构与保护机构相互配合，可在无人机出现坠落情况时快速反应，并有效减缓无人机下坠速度，降低了无人机在坠落后的受损程度，同时对叶片部分实现有效防护。
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公开(公告)号：CN120066063A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510029732.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于智能识别技术的固定翼无人机实时航线规划方法包括：获取飞行指令；采集无人机飞行环境值，检测无人机起飞环境值是否符合无人机的巡视飞行指令；基于采集的无人机的巡视目标点和巡视范围信息值，获取所述无人机的飞行任务目标参数；获取初始无人机飞行航线信息，激活无人机沿所述初始无人机飞行航线启动无人机的飞行任务；基于飞行过程实时检测无人机飞行环境值；基于采集的无人机的巡视目标点和巡视范围信息值，完成本轮次的无人机巡视。本发明设计研发出一种高度智能化自查自检、基于飞行环境实时调整最优化线路的无人机巡视技术，该技术大幅度降低了人工巡检的成本，避免了复杂环境对于巡检的负面影响。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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