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公开(公告)号:CN111898460B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010651421.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/774 , B61G1/36 , B61G7/00
Abstract: 本申请涉及一种机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质。所述系统包括:路况传感器,获取机车前方的运行路况图像信息;车钩传感器,获取机车以及被挂车的车钩图像信息;雷达传感器,获取路况点云数据;中央处理器,分别连接路况传感器、车钩传感器以及雷达传感器;中央处理器根据被挂车图像,识别被挂车类型,并根据车钩图像信息,识别车钩状态以及车钩间距,且根据路况点云数据,确定机车与被挂车的车距,将被挂车类型、车钩状态、车钩间距和/或车距发送给车载终端或智能驾驶系统。基于上述系统,司机或智能驾驶系统可在机车辅助挂车系统判断车钩状态满足挂车要求时,控制机车向被挂车靠近直到车钩为已连挂,提高智能化程度。
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公开(公告)号:CN110501160A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910704374.4
申请日:2019-07-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本申请涉及一种列车轴承故障预警方法、装置、系统和存储介质。其中,列车轴承故障预警方法通过计算地面系统采集到的列车的轴温数据,并将计算得到的特征数据输入到预警模型中,得到预警结果。预警模型是选取轴承发生故障时刻前一段时间的数据,并基于历史轴温数据建立的分级模型。将特征数据与预警模型中的各阈值进行比对,可得到相应的预警结果。基于轴承故障分级预警方式,能够有效利用列车的历史轴温数据,在出现轴承异常的早期进行预警,实现异常的早发现早处理,预防轴承故障的发生;同时,保障轴承状态正常,能够降低行车过程异常发生,保障正常行车,减少因为车辆轴承引发事故造成的线路拥堵。
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公开(公告)号:CN112721959B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202110007593.4
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: B61C15/14 , G06F30/20 , G06N7/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种重载列车纵向涌动抑制方法,包括:获取列车的运行信息;根据列车的运行信息判断所述列车是否存在纵向涌动的可能;若判定列车存在纵向涌动的可能,则根据列车的运行信息计算列车的弯道阻力和坡道阻力;根据列车的弯道阻力、坡道阻力、预设的模糊规则确定列车目标牵引力增幅斜率最大值。本方法通过预判是否存在纵向涌动的可能,进行提前调控,将要发生纵向涌动时,利用模糊规则对列车加速过程中的牵引力增幅斜率最大值进行限制,降低了运行过程中列车牵引力的变化率,使运行过程更加平稳,避免纵向涌动发生,进而消除纵向涌动造成的不利影响,更智能地抑制列车纵向涌动,有效地预防了列车纵向涌动的发生。
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公开(公告)号:CN110501160B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201910704374.4
申请日:2019-07-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本申请涉及一种列车轴承故障预警方法、装置、系统和存储介质。其中,列车轴承故障预警方法通过计算地面系统采集到的列车的轴温数据,并将计算得到的特征数据输入到预警模型中,得到预警结果。预警模型是选取轴承发生故障时刻前一段时间的数据,并基于历史轴温数据建立的分级模型。将特征数据与预警模型中的各阈值进行比对,可得到相应的预警结果。基于轴承故障分级预警方式,能够有效利用列车的历史轴温数据,在出现轴承异常的早期进行预警,实现异常的早发现早处理,预防轴承故障的发生;同时,保障轴承状态正常,能够降低行车过程异常发生,保障正常行车,减少因为车辆轴承引发事故造成的线路拥堵。
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公开(公告)号:CN110708682A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910861945.5
申请日:2019-09-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本申请涉及一种车地数据通信方法及装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:发送文件信息包至地面接收设备;获取地面接收设备在接收到文件信息包后反馈的信息应答包;解析信息应答包获得地面接收设备当前可用宽带,并将待发送的目标数据包分割得到多个子数据包,各子数据包的大小均不超过车地通信可用带宽对应的链路单位时间内允许通过的数据量大小;根据地面接收设备当前可用带宽按预设规则发送各子数据包至地面接收设备。采用本方法能够实现大文件报文的分块传输,防止网络传输拥塞而丢包,保证在网络传输通畅的前提下实现大容量数据传输,通过点对点的交互应答机制实现车地流量控制。
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公开(公告)号:CN106409788A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610862378.1
申请日:2016-09-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: H01L23/367 , H02M7/00
Abstract: 本发明涉及散热装置领域,公开了一种用于可控硅元件的散热器和电力机车整流器,其中,所述散热器包括:骨架,其包含基部以及从所述基部的第一侧表面伸出的多个支腿部,多个所述支腿部包括邻近所述第一侧表面两端的两个端部支腿部,所述基部的与所述第一侧表面相反的第二侧表面用于与所述可控硅元件接触;以及多个主散热片,其在两个相邻的所述支腿部之间从所述骨架上沿离开所述基部的方向延伸。本发明的用于可控硅元件的散热器实现了从可控硅元件至各个散热片的传热路径短,且保证了各个散热片的面积较大,拆装方便,结构简单,制造成本低。
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公开(公告)号:CN108319464A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201711472162.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于升级现场可编程门阵列的镜像文件的装置和方法,属于电子技术领域。所述装置包括:读写模块,包括读数据通道和写数据通道,所述读数据通道用于从所述闪存中读取数据,所述写数据通道用于接收新的镜像文件并将所述新的镜像文件写入所述闪存;选择模块,用于选择将所述闪存与所述读数据通道或者所述写数据通道进行连接;串行器,与所述选择模块和所述闪存连接,用于实现所述选择模块和所述闪存之间的数据传输;以及ICAP加载模块,用于将所述闪存内的所述新的镜像文件加载到所述可编程阵列。本申请上述技术方案,可以使FPGA在不掉电的情况下重新加载比特流,并且可以有效提高传输效率,减小读写操作之间的干扰。
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公开(公告)号:CN107650947A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710815869.5
申请日:2017-09-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车主控制器操纵提示系统,其特征在于,包括:采集装置,用于实时采集列车的状态信息;以及计算装置,用于根据所述采集装置采集到的列车状态信息,计算出列车运行至相应位置时的惰行加速度;提供与列车运行位置相对应的列车惰行加速度曲线。避免了机车在同时跨越多个纵断面受到复杂坡道力情况下,机车司机仅仅靠驾驶经验来进行操纵列车运行的缺陷。实现了机车司机预知列车运行前方的坡道信息,为机车司机对主控制操纵步骤的规划提供参考信息,提高了列车运行的安全性、平稳性和节能性。
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公开(公告)号:CN110708682B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201910861945.5
申请日:2019-09-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本申请涉及一种车地数据通信方法及装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:发送文件信息包至地面接收设备;获取地面接收设备在接收到文件信息包后反馈的信息应答包;解析信息应答包获得地面接收设备当前可用宽带,并将待发送的目标数据包分割得到多个子数据包,各子数据包的大小均不超过车地通信可用带宽对应的链路单位时间内允许通过的数据量大小;根据地面接收设备当前可用带宽按预设规则发送各子数据包至地面接收设备。采用本方法能够实现大文件报文的分块传输,防止网络传输拥塞而丢包,保证在网络传输通畅的前提下实现大容量数据传输,通过点对点的交互应答机制实现车地流量控制。
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公开(公告)号:CN112829793B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202110002237.3
申请日:2021-01-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本申请涉及一种列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心。方法包括:确认初始控制设备和初始休眠设备;在接收到自动换端指令的情况下,向初始控制设备发送休眠指令,并接收初始控制设备下发的换端同步数据;休眠指令用于指示初始控制设备对本端的设备进行断电;向初始休眠设备发送唤醒指令;唤醒指令用于指示初始休眠设备控制本端的设备上电,并与本端的车载信号设备建立通信连接,且根据建立结果反馈唤醒结果;在唤醒结果指示唤醒成功的情况下,将换端同步数据上传至初始休眠设备;换端同步数据用于指示初始休眠设备进行初始化设置。本申请可实现两个控制设备的断电/供电控制,实现了列车控制端自动更换的功能,并可提高列车换端的效率。
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