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公开(公告)号：CN115015205B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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公开(公告)号：CN115326800A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956505.X
申请日：2022-08-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置，属于综采工作面测量的实验装置领域，包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置；输送装置，用于循环输送煤矸石；喷淋装置，设置于输送装置上，用于模拟喷雾；控制装置，设置在输送装置上侧，用于控制输送装置启停，控制喷淋装置喷淋方向，喷雾效果以及喷淋量；检测装置，设置在输送装置一侧，用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征，并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理，从而定量的得到混矸率；本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像，可以实现实验连续进行，样品可以自动回收，增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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公开(公告)号：CN109798115B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910283148.3
申请日：2019-04-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明公开了一种综放开采动态放煤方法，包括以下放煤步骤，S1：将综采工作面的液压支架顺序编号为1号，2号，3号，…，N号，N+1号，N为不小于1的整数；S2：按照液压支架的编号顺序首先打开1号液压支架的放煤板，当1号液压支架放煤板放煤一定量时，打开2号液压支架的放煤板进行放煤，当2号液压支架放煤板放煤一定量时，打开3号液压支架的放煤板进行同时放煤，依次类推，当N号液压支架放煤板放煤一定量时，打开N+1号液压支架的放煤板进行同时放煤；每个液压支架放煤板见到矸石立即关闭。本发明使各个液压支架的放煤板依次打开放煤，防止矸石过早处于低位，并避免同一放煤板多轮放煤的反复工序，降低了混矸率，并提高了出煤效率。
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公开(公告)号：CN105422096B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN105510554A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610009890.1
申请日：2016-01-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N33/24
CPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种急倾斜煤层水平分段综放开采模拟实验台及实验方法，主要包括实验台架体、放煤支架、支架底座、有机玻璃、槽钢、固结体材料和散体材料。在所述实验台架体上放置所述支架底座和所述放煤支架，用所述固结体材料模拟急倾斜煤层顶、底板岩层；在所述有机玻璃和所述槽钢之间，用所述散体材料模拟破碎顶煤和上分段采空区矸石。模型铺设完成后，打开所述放煤支架放煤口，透过所述有机玻璃对顶煤放出及顶板破断过程进行观测。本发明利用散体材料的颗粒组构特性和固结体材料强度可控的特点，同时实现了对急倾斜煤层水平分段综放开采顶煤放出和顶板破断过程的模拟，为提高顶煤采出率和顶板控制水平的研究提供条件。
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公开(公告)号：CN117686307A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410156347.9
申请日：2024-02-04
申请人： 中国矿业大学(北京) , 四川省汇元达钾肥有限责任公司
摘要： 本发明关于一种固体钾盐矿石单轴压缩力学试验中不同含水率控制方法，涉及钾盐矿石力学特性研究技术领域。包括对钾盐岩进行切割，得到长方体钾盐矿石；将长方体钾盐矿石取芯，得到圆柱体钾盐矿石；对圆柱体钾盐矿石进行标准试件制备；将标准试件在室温、自然湿度条件下静置24h；将自然含水状态下的钾盐试件干燥至无自由水状态，得到干燥或半干燥的圆柱体钾盐矿石试件；将自然状态下的圆柱体钾盐矿石试件进行完全烘干、称重与烘干前质量对比，计算圆柱体钾盐矿石试件含水率，求得含水率平均值；以含水率平均值为基准，进行不同时间烘干，达到不同含水率的控制。本发明通过控制烘干时间来使矿石达到不同的含水率，以便进行更精确的力学性能试验。
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公开(公告)号：CN115018794B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210647671.1
申请日：2022-06-09
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于可见光/红外图像的煤矸识别系统及方法，涉及综采工作面测量技术领域，包括测量模块，用于获取煤矸的可见光图像和煤矸的红外图像；分析模块，用于对煤矸的可见光图像和红外图像进行预处理后计算煤矸的混矸率；判断模块，用于将煤矸的混矸率与设定值进行比较，根据比较结果发出控制放煤口的指令。本发明实现了煤和矸石的实时精准识别。
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公开(公告)号：CN108036882B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810145167.5
申请日：2018-02-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明所述的用于放顶煤开采应力观测的光弹实验装置，包括终端设备以及依次平行安置在同一水平线的光源设备、组合镜片Ⅰ、测试模型、组合镜片Ⅱ和记录装置；通过终端设备开闭光源设备的平行光源，设定测试模型的应力值，平行光源透过所述组合镜片Ⅰ和组合镜片Ⅱ将测试模型内部的应力分布成像平行投射到所述记录装置中进行记录，记录装置将记录信息传递至终端设备。本发明解决了现阶段传统的相似模拟应力观测方法结果与现场实际偏差较大，观测点有限，无法连续重复观测的不足，实现了放煤过程的精准模拟，全面观测支架周围、煤体、上覆岩层各处的应力分布情况，光弹颗粒能重复利用，可以实现放煤、落煤、移架周期循环观测，数据连续完整。
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公开(公告)号：CN105699148B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN106898232A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710282131.7
申请日：2017-04-26
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种综放开采煤岩分界面3D“扫描+打印”实验台及方法，包括透明实验台架体、刻度尺、放煤支架、挡煤平板、气动合页、开门拉环、透明顶煤模拟颗粒、散体矸石模拟颗粒、颗粒筛选装置、出料口A、出料口B、3D扫描仪、电脑、3D打印机。该实验台架体由四块有机玻璃连接而成，四面刻有刻度尺，分别与挡煤平板及放煤支架顶梁相连，出料口A和出料口B位于左右两侧，3D扫描仪位于四周，电脑及3D打印机位于一侧；放煤支架立柱与颗粒筛选装置连接，尾梁与挡煤平板无缝接触，掩护梁和尾梁由气动合页连接。本发明可自动分离顶煤和矸石模拟颗粒，可3D扫描及打印不同煤层赋存条件、不同放煤方式下放煤实验中不同放煤时刻的煤岩分界面。
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