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公开(公告)号：CN112200813B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作(56)对比文件Jinwang Zhang等.Coal-gangue mixturedegree recoginition using differentilluminant method in underground coalmining《.Frontiers in optics + laserscience APS/DLS》.2019,1-2页.
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公开(公告)号：CN112200908B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011187423.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于智能放煤的散体顶煤颗粒三维重建方法及系统。该方法包括获取散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征；根据散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征确定散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的粒径生成对应的凸包；获取凸包在不同视角下的形状特征；根据凸包在不同视角下的形状特征确定凸包的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数以及散体顶煤颗粒对应的凸包的加权平均值与视角差异指数确定散体顶煤颗粒对应的目标凸包；对目标凸包进行体素化和骨架化；根据体素化和骨架化后的目标凸包重建所述散体顶煤颗粒。本发明实现高精度、低数据量的颗粒重建。(56)对比文件王家臣;宋正阳;张锦旺;陈祎.综放开采顶煤放出体理论计算模型.煤炭学报.2016,(第02期),1-7.
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公开(公告)号：CN110043318B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910316720.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤液压支架尾梁声振数据采集装置。本装置安装于液压支架尾梁位置，通过采集和分析尾梁运动数据，判断液压支架是否处于放煤状态。如果液压支架处于放煤状态，则装置采集放煤过程中的声音和振动数据并存储在装置内部的存储器中，也可以进一步将采集的数据通过通信接口传出；如处于非放煤状态，则装置停止采集声音和振动数据。放煤结束后，存储在装置内部声振数据可以由外部计算机读取和处理。本装置在采集过程中不需要人工干预，也不需要外部电源供电，方便现场使用。
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公开(公告)号：CN112162451B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011056093.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种相机镜头。该镜头包括外壳、防尘玻璃、内层风刀、气囊隔离罩、外层风刀、气体进口、相机放置腔、数据处理器、外部粉尘水雾传感器以及内部粉尘水雾传感器；通过根据所述空气中的粉尘、水雾浓度信号以及所述防尘玻璃上的粉尘、水雾信号信号控制所述气囊隔离罩、所述内层风刀以及所述外层风刀。本发明提供了一种用于井下的自清洁相镜头，为井下图像采集工作提供保障与便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946164B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910179446.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种模拟煤矿采场煤岩灾变的实验平台，包括基座装置、煤体模拟装置、直接顶模拟装置、液压支架和可移动冲击装置，煤体模拟装置固定设置在基座装置上，液压支架固定在基座装置上且位于煤体模拟装置的一侧，直接顶模拟装置设置在煤体模拟装置、液压支架的上方，可移动冲击装置设置在直接顶模拟装置的上方，直接顶模拟装置为一个矩形框架，矩形框架用于从下向上依次铺设散体模拟材料和直接顶模拟材料，可移动冲击装置能够冲击直接顶模拟材料和散体模拟材料，提供工作面顶板来压的缓冲作用，准确模拟可移动冲击过程中不同破断位置、不同冲击载荷下散体顶煤或破碎直接顶对液压支架和煤壁的影响情况。
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公开(公告)号：CN109798115B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910283148.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种综放开采动态放煤方法，包括以下放煤步骤，S1：将综采工作面的液压支架顺序编号为1号，2号，3号，…，N号，N+1号，N为不小于1的整数；S2：按照液压支架的编号顺序首先打开1号液压支架的放煤板，当1号液压支架放煤板放煤一定量时，打开2号液压支架的放煤板进行放煤，当2号液压支架放煤板放煤一定量时，打开3号液压支架的放煤板进行同时放煤，依次类推，当N号液压支架放煤板放煤一定量时，打开N+1号液压支架的放煤板进行同时放煤；每个液压支架放煤板见到矸石立即关闭。本发明使各个液压支架的放煤板依次打开放煤，防止矸石过早处于低位，并避免同一放煤板多轮放煤的反复工序，降低了混矸率，并提高了出煤效率。
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公开(公告)号：CN110043318A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910316720.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤液压支架尾梁声振数据采集装置。本装置安装于液压支架尾梁位置，通过采集和分析尾梁运动数据，判断液压支架是否处于放煤状态。如果液压支架处于放煤状态，则装置采集放煤过程中的声音和振动数据并存储在装置内部的存储器中，也可以进一步将采集的数据通过通信接口传出；如处于非放煤状态，则装置停止采集声音和振动数据。放煤结束后，存储在装置内部声振数据可以由外部计算机读取和处理。本装置在采集过程中不需要人工干预，也不需要外部电源供电，方便现场使用。
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公开(公告)号：CN109993369A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910279926.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿采场高位岩层运动信息采集系统及采集、分析方法。该系统包括依次无线连接的信息采集模块、信息采集中转模块、信息存储模块和岩层位态信息分析模块；信息采集模块设置在高位岩层的钻孔内，信息采集中转模块设置在钻孔内信息采集模块下方，信息存储模块设置在煤矿采场工作区域，岩层位态信息分析模块设置在煤矿采场运输平巷；信息采集模块将采集到的高位岩层运动信息经信息采集中转模块实时中转至存储模块，再传输至岩层位态信息分析模块做处理。通过在高位岩层中设置信息采集模块，实时采集运动信息，再经信息采集中转模块、信息存储模块传输至岩层位态信息分析模块进行实时分析，得到高位岩层的运动信息并预测出运动趋势。
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公开(公告)号：CN108775240B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810361930.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供的急倾斜煤层流态化开采的方法对煤层进行破碎，然后利用微生物对煤进行分解，制备高效可燃气体，并对其进行回收；本发明通过能够分解煤炭并产生大量氢气和烷烃气体的煤炭分解厌氧菌对破碎后的煤炭进行分解，由于煤炭分解阶段保证生成可燃气体不外散，反应空间密闭，无氧气流通，因此，制备的菌种能在厌氧环境下大量繁殖，大大提升了急倾斜煤层的采出率及煤炭就地转化率，可以实现煤炭不升井原位转化。实验结果表明，本发明提供的急倾斜煤层流态化开采的方法采出率可达80％，就地转化率接近100％。
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