-
公开(公告)号:CN118508732A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410731779.8
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,具体涉及一种同时控制共模干扰和开关频率的调制方法,包括以下步骤:S1、在PWM波形每个周期内选取F个等间距的采样点,用行向量#imgabs0#表示PWM波形A相每个周期内所有采样点的实际输出电平,对行向量#imgabs1#所有元素遍历约束;S2、将周期内所有采样点的电平状态作为决策变量,构建开关频率的二次目标函数,进而寻找开关频率最优值,S3、构建共模电压与三相开关状态的数学关系:S4、1)构造第#imgabs2#个采样点处三相开关状态之和的不等式约束用于抑制共模电压幅值;2)构造第#imgabs3#个采样点处三相开关状态之和的等式约束用于消除共模电压。本发明既可方便抑制/消除共模电压,还可使得开关频率较低。
-
公开(公告)号:CN115333344A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210602113.3
申请日:2022-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种适用于多电平变换器的开关频率最小化谐波抑制脉宽调制方法,其主要技术特点包括:对一个基波周期内的多电平PWM波形进行等间距采样并将其表示为矩阵,利用一阶差分矩阵将开关频率表示为关于此矩阵的二次函数;对PWM波形进行傅里叶级数展开,并根据数值积分公式建立基波和谐波关于电平向量约束条件;以开关频率为优化目标函数构造二次规划模型,利用矩阵变换转化为0‑1二次规划模型,最后求解此模型得到离散化的多电平PWM波形。与目前常用的特定谐波消除方法相比,本发明公开的方法在消除相同数量谐波时,所需的开关角度个数明显降低,可以有效降低变换器的开关损耗、提高能量转换效率。
-
公开(公告)号:CN110043318B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910316720.1
申请日:2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤液压支架尾梁声振数据采集装置。本装置安装于液压支架尾梁位置,通过采集和分析尾梁运动数据,判断液压支架是否处于放煤状态。如果液压支架处于放煤状态,则装置采集放煤过程中的声音和振动数据并存储在装置内部的存储器中,也可以进一步将采集的数据通过通信接口传出;如处于非放煤状态,则装置停止采集声音和振动数据。放煤结束后,存储在装置内部声振数据可以由外部计算机读取和处理。本装置在采集过程中不需要人工干预,也不需要外部电源供电,方便现场使用。
-
公开(公告)号:CN110043318A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910316720.1
申请日:2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤液压支架尾梁声振数据采集装置。本装置安装于液压支架尾梁位置,通过采集和分析尾梁运动数据,判断液压支架是否处于放煤状态。如果液压支架处于放煤状态,则装置采集放煤过程中的声音和振动数据并存储在装置内部的存储器中,也可以进一步将采集的数据通过通信接口传出;如处于非放煤状态,则装置停止采集声音和振动数据。放煤结束后,存储在装置内部声振数据可以由外部计算机读取和处理。本装置在采集过程中不需要人工干预,也不需要外部电源供电,方便现场使用。
-
公开(公告)号:CN212150530U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020300492.7
申请日:2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统,由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成,检测车骑跨在刮板输送机上,在需要检测刮板输送机平直度时,检测车沿刮板输送机运动,其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据,经控制器模块处理得到平直度信息,最后将平直度发送至外部控制装置。本实用新型避免了将传感器直接安装在采煤机上,克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响,降低了对传感器的性能要求,可以在成本更低的前提下,更加高效、精确地测量工作面的平直度。
-
-
-
-