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公开(公告)号：CN111169939A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010169299.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法，该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据，经控制器模块处理得到平直度信息，最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上，克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响，降低了对传感器的性能要求，可以在成本更低的前提下，更加高效、精确地测量工作面的平直度。
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公开(公告)号：CN212150530U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020300492.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 淮北矿业(集团)有限责任公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统，由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据，经控制器模块处理得到平直度信息，最后将平直度发送至外部控制装置。本实用新型避免了将传感器直接安装在采煤机上，克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响，降低了对传感器的性能要求，可以在成本更低的前提下，更加高效、精确地测量工作面的平直度。
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公开(公告)号：CN111426315A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010405996.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本发明可以提高采煤机定位精度，降低成本。
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公开(公告)号：CN107060762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710485023.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种煤层浅孔动压注水防片帮的方法，包括如下步骤：1)沿工作面顺向布钻孔；2)单孔沿煤层倾斜延伸；3)孔内放入封孔器，封孔器靠近孔口一端连接注水系统；4)钻孔注水后，煤层中上部与直接顶连接处工作面前方煤体形成强度相对稳定的粘结层；本发明还公开了一种煤层浅孔动压注水系统，包括煤层钻孔，所述的煤层钻孔中部放置有封孔器，封孔器通过管路与外接的水泵连接，管路靠近水泵一端设有减压阀，靠近封孔器一端设有逆止阀，管路上还设有水表和压力表，采用本发明的技术方案，降低“三软”煤层注水施工难度；有效的防治煤层工作面片帮，保证了“三软”煤层工作面的安全生产。
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公开(公告)号：CN109653773A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910097905.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 淮北矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种本发明的综采工作面扩安一体化工艺，属于煤矿采矿技术领域，该工艺改变了传统的综采切眼先刷扩、后安装的作业方式，将综采切眼刷扩与设备安装集成，实现两个工序协同施工作业，工艺核心装备是扩安一体化成套装备及液压支架安装叉车。提高了综采工作面的安装速度，进而提升煤矿开采的效率和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211696427U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020795845.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机定位装置。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本实用新型可以提高采煤机定位精度，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116575962A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310490794.3
申请日：2023-05-04
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面回撤通道支护装置及方法，属于煤矿支护技术领域。包括棚梁支架和液压支撑架，所述棚梁支架包括多个平顶U型棚梁、棚腿、锚索组件、卡缆和单体组件，所述棚腿固定在回撤通道的侧壁底部，所述单体组件的下端与回撤通道地面接触，且上端抵紧在所述棚梁支架上，所述平顶U型棚梁的一侧搭接在所述液压支撑架上，且另一侧搭接在所述棚腿的上方，所述卡缆分别固定在所述平顶U型棚梁与所述棚腿的搭接处，增强了回撤通道内部的支护强度，确保了工作面回撤通道围岩安全稳定控制，保障工作面回撤期间的安全施工，通过液压支撑架方便提高平顶U型棚梁架设的便捷性，以及支护装置操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN219888078U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321037091.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种综采工作面回撤通道支护装置，属于煤矿支护技术领域。包括棚梁支架和液压支撑架，所述棚梁支架包括多个平顶U型棚梁、棚腿、锚索组件、卡缆和单体组件，所述棚腿固定在回撤通道的侧壁底部，所述单体组件的下端与回撤通道地面接触，且上端抵紧在所述棚梁支架上，所述平顶U型棚梁的一侧搭接在所述液压支撑架上，且另一侧搭接在所述棚腿的上方，所述卡缆分别固定在所述平顶U型棚梁与所述棚腿的搭接处，增强了回撤通道内部的支护强度，确保了工作面回撤通道围岩安全稳定控制，保障工作面回撤期间的安全施工，通过液压支撑架方便提高平顶U型棚梁架设的便捷性，以及支护装置操作的灵活性。
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