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公开(公告)号：CN115015205A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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公开(公告)号：CN115015205B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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公开(公告)号：CN115971091A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310018322.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B07C5/34 , G06F16/903 , G06F16/901 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统，涉及煤矸识别技术领域。具体步骤为：通过激光测振模块与深感相机模块对煤矸块体进行实时测量，获取煤矸块体的振动频率信息以及体积信息；建立煤矸块体振动频率‑体积数据库，将所述振动频率信息以及体积信息与所述煤矸块体振动频率‑体积数据库进行比较，判断所测量块体为煤或者矸石；根据判断结果对矸石进行分拣。本发明利用非接触式和高精密度的激光测振和深感相机技术来获取煤矸的振动频率和体积参数，通过提前建立振动频率‑体积数据库的方式，做到数据与结果一一对应的关系，实现了精准、快速、无人化进行煤矸识别与分选，同时提高了煤矸分选效率，更能降低智能设备受环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN114856708A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210587707.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于介电常数差异的煤矸动态识别方法及装置，涉及采矿工程领域，本发明包括以下步骤：在综放开采的顶煤放出过程中，支架上方的顶煤或矸石落入后部刮板运输机；后部刮板运输机运动过程中，打开相邻两放煤口电容装置的电源，通入恒定电压；通过信号处理器识别电流变化，当电流变化达到阈值，则出现过量的矸石，停止放煤。本发明的方法是一种智能化的识别方法，不需要井下人员操作，可以有效减少工作员人员数量，推进矿山智能化建设。
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