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公开(公告)号：CN112459843A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011447649.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法，通过N组同方向并排设置的放顶煤液压支架的第n‑2个放煤口向位于下方的刮板运输机上排放煤岩混合物并运输，且依次经过各放顶煤液压支架的放煤口；通过化学喷雾装置，向当前位置的刮板运输机上的煤岩混合物喷洒化学试剂；通过红外热量检测装置检测所述煤岩混合物与所述化学试剂发生反应后的热信号并转换为电信号发送到控制器，控制器根据电信号控制对应的放煤口、化学喷雾装置、红外热量检测装置开闭，实现循环放煤和检测。本发明通过化学反应区分煤岩混合物，识别速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN115015205B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129446A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011184657.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，压力感知轴内设置有信息传送装置，信息传送装置无线连接有信息处理装置，信息处理装置位于液压支架系统内，信息处理装置与三级伸缩尾梁的控制端电连接；三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。本发明能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。
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公开(公告)号：CN112129446B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011184657.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，压力感知轴内设置有信息传送装置，信息传送装置无线连接有信息处理装置，信息处理装置位于液压支架系统内，信息处理装置与三级伸缩尾梁的控制端电连接；三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。本发明能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。
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公开(公告)号：CN115015205A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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公开(公告)号：CN112459843B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011447649.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法，通过N组同方向并排设置的放顶煤液压支架的第n‑2个放煤口向位于下方的刮板运输机上排放煤岩混合物并运输，且依次经过各放顶煤液压支架的放煤口；通过化学喷雾装置，向当前位置的刮板运输机上的煤岩混合物喷洒化学试剂；通过红外热量检测装置检测所述煤岩混合物与所述化学试剂发生反应后的热信号并转换为电信号发送到控制器，控制器根据电信号控制对应的放煤口、化学喷雾装置、红外热量检测装置开闭，实现循环放煤和检测。本发明通过化学反应区分煤岩混合物，识别速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN212903684U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022450114.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种基于破碎应力感应的煤矸动态识别系统，涉及煤矿开采领域；包括液压支架系统，液压支架系统一侧上方固定连接有倾斜设置的三级伸缩尾梁，三级伸缩尾梁下方水平设置有刮板运输机，刮板运输机上端设置有智能粉碎机，智能粉碎机包括两个粉碎机架和两个粉碎齿轮，两个粉碎齿轮分别活动设置于两个压力感知轴上，压力感知轴内设置有信息传送装置，信息传送装置无线连接有信息处理装置，信息处理装置位于液压支架系统内，信息处理装置与三级伸缩尾梁的控制端电连接；三级伸缩尾梁能够打开或关闭放煤口。本实用新型能够实现煤矸动态识别，识别准确率高，有助于提高工作面无人化水平，同时提高资源回收率。
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