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公开(公告)号:CN115326800A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210956505.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置,属于综采工作面测量的实验装置领域,包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置;输送装置,用于循环输送煤矸石;喷淋装置,设置于输送装置上,用于模拟喷雾;控制装置,设置在输送装置上侧,用于控制输送装置启停,控制喷淋装置喷淋方向,喷雾效果以及喷淋量;检测装置,设置在输送装置一侧,用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征,并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理,从而定量的得到混矸率;本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像,可以实现实验连续进行,样品可以自动回收,增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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公开(公告)号:CN115324579B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211036824.5
申请日:2022-08-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种起伏煤层综放开采动态步距放煤工艺,涉及煤炭开采技术领域,包括以下步骤:S01:在工作面内搭建综放支架、采煤机、刮板输送机;S02:判断工作面推进方向煤层的仰俯状态;在工作面由仰斜开采过渡到俯斜开采状态下或工作面由俯斜开采过渡到仰斜开采状态下,在仰采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距,在俯采段根据仰采角与支架的掩护梁倾角度之间的关系采用不同的放煤步距。通过本发明的设置,有效提高了顶煤回收率,减少了煤炭资源浪费,同时,通过动态调整放煤步距优化工艺相对于其他优化手段具有工艺简单、成本低廉、便于生产管理等优点。
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公开(公告)号:CN114856708A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210587707.1
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于介电常数差异的煤矸动态识别方法及装置,涉及采矿工程领域,本发明包括以下步骤:在综放开采的顶煤放出过程中,支架上方的顶煤或矸石落入后部刮板运输机;后部刮板运输机运动过程中,打开相邻两放煤口电容装置的电源,通入恒定电压;通过信号处理器识别电流变化,当电流变化达到阈值,则出现过量的矸石,停止放煤。本发明的方法是一种智能化的识别方法,不需要井下人员操作,可以有效减少工作员人员数量,推进矿山智能化建设。
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公开(公告)号:CN119004853B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411463182.6
申请日:2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动阻力的水平分段综放开采模拟方法及系统,属于采矿工程数值模拟技术领域,包括:建立水平分段综放开采数值模拟基础模型;对水平分段综放开采数值模拟基础模型的接触模型改进成滚动阻力线性模型,并设置滚动阻力线性模型的细观参数和阻尼系数,得到改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型;设置放煤程序,在改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型中调用放煤程序进行水平分段综放开采数值模拟。本发明提出模拟方法以球形颗粒为最小散体颗粒单元,并利用考虑滚动阻力的接触模型。通过考虑颗粒间的滚动阻力,能够等同于考虑颗粒形状的影响,从而使得模拟结果与理论模型和相似模拟试验更加接近。
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公开(公告)号:CN117167012B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311452113.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采多轮逆序放煤工艺,涉及煤矿开采技术领域,针对长度短、厚度大的急倾斜特厚煤层,其中工作面的长度为≤60m,顶煤厚度为≥20m,煤层的倾角≥45°,包括如下步骤:步骤一、单次放煤高度的确定;步骤二、M轮顺序放煤作业,通过M轮顺序放煤使得煤岩界面平缓下降;步骤三、N轮顺/逆序放煤作业,首先判断煤层倾角α与临界角θ的大小关系,再选择合适的组合放煤方式。本发明针对顶煤厚度较大的急倾斜煤层水平分段综放开采条件创新性地提出了先多轮顺序后多轮逆序的精细化放煤工艺,能够有效降低混矸率,同时减少顶板侧、底板岩层侧和工作面中部的顶煤损失,从而提高整个工作面的顶煤回收率。
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公开(公告)号:CN115326800B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210956505.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置,属于综采工作面测量的实验装置领域,包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置;输送装置,用于循环输送煤矸石;喷淋装置,设置于输送装置上,用于模拟喷雾;控制装置,设置在输送装置上侧,用于控制输送装置启停,控制喷淋装置喷淋方向,喷雾效果以及喷淋量;检测装置,设置在输送装置一侧,用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征,并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理,从而定量的得到混矸率;本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像,可以实现实验连续进行,样品可以自动回收,增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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公开(公告)号:CN115018794A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210647671.1
申请日:2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光/红外图像的煤矸识别系统及方法,涉及综采工作面测量技术领域,包括测量模块,用于获取煤矸的可见光图像和煤矸的红外图像;分析模块,用于对煤矸的可见光图像和红外图像进行预处理后计算煤矸的混矸率;判断模块,用于将煤矸的混矸率与设定值进行比较,根据比较结果发出控制放煤口的指令。本发明实现了煤和矸石的实时精准识别。
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公开(公告)号:CN119312422A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411375389.8
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 四川省汇元达钾肥有限责任公司
IPC: G06F30/10 , G16C20/30 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数值模拟的固体钾盐矿房柱式开采采留比优化方法,涉及岩土工程数值模拟技术领域。包括:获取固体钾盐矿山的各岩层力学参数,设计不同的开采方案;在软件中绘制采场的几何平面图形,将文件导入FLAC3D中生成三维采场各岩层模型网格;基于岩石特性对三维采场各岩层模型网格赋予本构模型;在钾盐矿山开采矿层(光卤石矿层)顶部设置一条监测线检测采场顶板的最大应力及顶板下沉量,分析对比不同方案下的采场模拟结果;使用公式计算得出不同采留比的矿柱的安全系数;根据模拟结果以及矿柱安全系数,选择回采率最高的采留比参数,得出最优采留比方案。本发明保证采场稳定性下的最高回采率方案,从而得出最优采留比参数方案。
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公开(公告)号:CN117167012A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311452113.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层水平分段综放开采多轮逆序放煤工艺,涉及煤矿开采技术领域,针对长度短、厚度大的急倾斜特厚煤层,其中工作面的长度为≤60m,顶煤厚度为≥20m,煤层的倾角≥45°,包括如下步骤:步骤一、单次放煤高度的确定;步骤二、M轮顺序放煤作业,通过M轮顺序放煤使得煤岩界面平缓下降;步骤三、N轮顺/逆序放煤作业,首先判断煤层倾角α与临界角θ的大小关系,再选择合适的组合放煤方式。本发明针对顶煤厚度较大的急倾斜煤层水平分段综放开采条件创新性地提出了先多轮顺序后多轮逆序的精细化放煤工艺,能够有效降低混矸率,同时减少顶板侧、底板岩层侧和工作面中部的顶煤损失,从而提高整个工作面的顶煤回收率。
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公开(公告)号:CN114215602A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111517767.8
申请日:2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于空腔结构的煤矸声振信号放大装置及煤矸识别方法,涉及煤炭自动化识别技术领域,包括:空心夹层底座、壳体、第一调节旋钮、第二调节旋钮、声波传感器和振动传感器;壳体的开口端设置于空心夹层底座的夹层内部,并通过第一调节旋钮和第二调节旋钮与空心夹层底座的内层外壁连接;第一调节旋钮和第二调节旋钮用于调节壳体与空心夹层底座的距离;声波传感器和振动传感器设置于壳体的顶部外侧。本发明提出一种液压支架共鸣腔结构,能够有效放大矸石下落产生的声振信号,削弱煤下落产生的声振信号,让煤矸声振信号的差异的更加明显,再通过特征提取和恰当的识别算法,显著增强了对环境干扰的抵抗能力,提高了煤矸识别的准确率。
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