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公开(公告)号：CN106515707B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611128748.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种智能可选择恒速安全倒车装置，是汽车主动安全领域的一种可选择自主识别路况并智能控制倒车恒定低速模式。包括倒车灯开关，安全倒车选换开关，安全倒车智能控制单元，语音提示单元。倒车时，若选择安全恒速倒车模式，继电器开关动作将安全倒车智能控制单元接入电路中，并伴有语音提示。在该模式下，智能倒车安全控制单元将人‑车‑路信息综合，优化控制相应驱动电机输出扭矩在合适大小内，降低油门踏板对倒车的影响，保证车辆恒定低速倒车。若不选择，则按原有习惯和方式进行倒车，对正常操作行驶无任何影响。装置均为常规器件，易选型，成本低，改动小。在主动防止倒车事故的同时，可大大提高驾驶员倒车的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN106515707A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611128748.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2050/143 , B60W2510/06 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提出一种智能可选择恒速安全倒车装置，是汽车主动安全领域的一种可选择自主识别路况并智能控制倒车恒定低速模式。包括倒车灯开关，安全倒车选换开关，安全倒车智能控制单元，语音提示单元。倒车时，若选择安全恒速倒车模式，继电器开关动作将安全倒车智能控制单元接入电路中，并伴有语音提示。在该模式下，智能倒车安全控制单元将人-车-路信息综合，优化控制相应驱动电机输出扭矩在合适大小内，降低油门踏板对倒车的影响，保证车辆恒定低速倒车。若不选择，则按原有习惯和方式进行倒车，对正常操作行驶无任何影响。装置均为常规器件，易选型，成本低，改动小。在主动防止倒车事故的同时，可大大提高驾驶员倒车的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN206781461U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720658188.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板。所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴。所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器为两套，分别位于所述电机两侧且呈对称放置，其两端分别固定连接电机轴承一体座和悬挂支架。所述电机位于摇臂上部，两套避震器之间，并与连轴机构固定连接。本实用新型结构合理，减震效果好，能保证麦克纳姆轮与地面的良好接触，在狭小的空间内能实现全向移动，性能可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN206231380U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621354259.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提出一种智能可选择恒速安全倒车装置，是汽车主动安全领域的一种可选择自主识别路况并智能控制倒车恒定低速模式。包括倒车灯开关，安全倒车选换开关，安全倒车智能控制单元，语音提示单元。倒车时，若选择安全恒速倒车模式，继电器开关动作将安全倒车智能控制单元接入电路中，并伴有语音提示。在该模式下，智能倒车安全控制单元将人‑车‑路信息综合，优化控制相应驱动电机输出扭矩在合适大小内，降低油门踏板对倒车的影响，保证车辆恒定低速倒车。若不选择，则按原有习惯和方式进行倒车，对正常操作行驶无任何影响。装置均为常规器件，易选型，成本低，改动小。在主动防止倒车事故的同时，可大大提高驾驶员倒车的平稳性和安全性。
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