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公开(公告)号：CN117623574A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210964060.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东菲特环保设备有限公司 , 北京矿山智选科技有限公司
IPC: C02F11/122 , C02F11/121 , C02F1/52 , B02C1/02 , C02F103/10
Abstract: 本申请实施例提出的一种微细煤泥深度脱水及流态化均质处置方法。应用于煤泥处理系统，该方法包括：采集目标生产现场的煤泥水底流样品，通过压滤机对煤泥水底流进行压滤脱水，采取低压进料‑高压压滤梯级耦合脱水工艺对煤泥水底流进行压滤脱水，压滤结束后，滤液进入滤液净化装置，滤饼进入煤泥流态化均质处置装置。本申请实施例所提出一种微细煤泥深度脱水及流态化均质处置方法能够实现煤泥深度脱水和高附加值资源化利用，除此之外，滤液得到净化并循环利用，解决了煤泥滤饼水分高和资源化综合利用困难的问题，并具有低碳节能、绿色循环的特点。
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公开(公告)号：CN112844797A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110190533.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重介质分选机及分选系统，涉及物料分选设备技术领域。重介质分选机包括槽体、注水机构及排料机构；槽体的一侧设置有入料口及分选液入口，槽体的另一侧设置有第一出料口，分选液入口导入的分选液在槽体内以水平流的方式将上浮的物料向第一出料口输送；槽体的底部设置有注水机构，注水机构用于向槽体内注入上升水流；槽体的一端设置有第二出料口，槽体内设置有排料机构，排料机构用于将下沉的物料向第二出料口输送。本申请提供的重介质分选机，简化了整机构造，减少了分选液的用量。
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公开(公告)号：CN110667723B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911038987.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 内蒙古苏蒙科技电力设备有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括：车身本体；多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置，每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个，每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮，腿部组件的动力输出轴和行走轮相连；悬挂装置设在车身主体内，悬挂装置与多组轮腿装置中至少分别位于最前端和最后端的两组相连，悬挂装置包括多个驱动组件，每个驱动组件和对应的腿部组件相连，每个驱动组件包括电动缸和伸缩杆，伸缩杆设在电动缸上，电动缸可驱动伸缩杆伸长或者缩短；阻尼器，阻尼器连接在车身本体和腿部组件之间；弹性件，弹性件套设在阻尼器上。根据本发明实施例的仿生式全地形机器人，提升越障能力，具有很好减震性能，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN113686105A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110986076.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本申请涉及煤泥水处理技术领域，提供了一种煤泥冷冻干燥脱水方法及系统，其中，煤泥冷冻干燥脱水方法包括：将煤泥水进行沉降和浓缩，获得煤泥水的溢流和底流；将所述煤泥水的底流进行冷冻，使所述煤泥水的底流冻结；将冻结后的煤泥水的底流在真空环境中进行脱水，以使所述煤泥水的底流中的水分升华。通过本申请的技术方案，不仅能够实现去除煤泥中的自由水，还能有效的去除表面水分和毛细管中的水分，实现煤泥的深度脱水，且整个脱水过程安全环保。
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公开(公告)号：CN113686105B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110986076.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本申请涉及煤泥水处理技术领域，提供了一种煤泥冷冻干燥脱水方法及系统，其中，煤泥冷冻干燥脱水方法包括：将煤泥水进行沉降和浓缩，获得煤泥水的溢流和底流；将所述煤泥水的底流进行冷冻，使所述煤泥水的底流冻结；将冻结后的煤泥水的底流在真空环境中进行脱水，以使所述煤泥水的底流中的水分升华。通过本申请的技术方案，不仅能够实现去除煤泥中的自由水，还能有效的去除表面水分和毛细管中的水分，实现煤泥的深度脱水，且整个脱水过程安全环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114917631A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210526325.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东菲特环保设备有限公司 , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于滤饼厚度的进料控制系统及方法，该系统包括超声波检测模块和控制模块；控制模块分别与超声波检测模块和压滤机的进料泵连接；超声波检测模块包括设置于压滤机的相邻两个滤板之间的至少一个超声波检测组；每一个超声波检测组均至少包括一个超声波发射单元和一个超声波发射单元；每一个超声波检测组的超声波发射单元和超声波接收单元分别位于压滤机的滤饼相对的两侧。采用本发明可以提高压滤机的进料效率，简化压滤机的压滤流程，从而提高压滤机的整体压滤效率。
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公开(公告)号：CN112844797B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110190533.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种重介质分选机及分选系统，涉及物料分选设备技术领域。重介质分选机包括槽体、注水机构及排料机构；槽体的一侧设置有入料口及分选液入口，槽体的另一侧设置有第一出料口，分选液入口导入的分选液在槽体内以水平流的方式将上浮的物料向第一出料口输送；槽体的底部设置有注水机构，注水机构用于向槽体内注入上升水流；槽体的一端设置有第二出料口，槽体内设置有排料机构，排料机构用于将下沉的物料向第二出料口输送。本申请提供的重介质分选机，简化了整机构造，减少了分选液的用量。
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公开(公告)号：CN110667723A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911038987.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国发曼英智能科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种仿生式全地形机器人包括：车身本体；多组在前后方向上间隔开排布的轮腿装置，每组轮腿装置包括左右方向上对称布置的两个，每个轮腿装置均包括腿部组件和行走轮，腿部组件的动力输出轴和行走轮相连；悬挂装置设在车身主体内，悬挂装置与多组轮腿装置中至少分别位于最前端和最后端的两组相连，悬挂装置包括多个驱动组件，每个驱动组件和对应的腿部组件相连，每个驱动组件包括电动缸和伸缩杆，伸缩杆设在电动缸上，电动缸可驱动伸缩杆伸长或者缩短；阻尼器，阻尼器连接在车身本体和腿部组件之间；弹性件，弹性件套设在阻尼器上。根据本发明实施例的仿生式全地形机器人，提升越障能力，具有很好减震性能，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN215901571U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202120529221.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京矿山智选科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种调浆搅拌槽，涉及矿浆搅拌技术领域。调浆搅拌槽包括：搅拌槽以及设置于所述搅拌槽底部的多个射流混合器；多个所述射流混合器分布在所述搅拌槽内；所述射流混合器分别与气泵和给药装置连接。通过将射流混合器分别连接气泵与给药装置，使给药装置内的药剂在搅拌之前先进行一次分散，节省搅拌时间，同时使药剂分散更均匀，更易快速与矿浆反应，有利于后续浮选工艺的进行。
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公开(公告)号：CN206781461U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720658188.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及悬挂装置技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮AGV悬挂减震装置。本实用新型的悬挂减震装置保证了AGV小车的全相、强度及耐久性，包括麦克纳姆轮，连轴机构，悬挂机构，电机及车身底板。所述连轴机构用于连接麦克纳姆轮和电机输出轴。所述悬挂机构包括悬挂支架，摇臂及避震器，所述摇臂通过摇臂铰链与悬挂支架连接，所述避震器为两套，分别位于所述电机两侧且呈对称放置，其两端分别固定连接电机轴承一体座和悬挂支架。所述电机位于摇臂上部，两套避震器之间，并与连轴机构固定连接。本实用新型结构合理，减震效果好，能保证麦克纳姆轮与地面的良好接触，在狭小的空间内能实现全向移动，性能可靠，实用性强。
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