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公开(公告)号：CN104020060B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
Abstract: 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN103879850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(3)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN107421833B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN107421833A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458566B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410728384.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳高速及微动摩擦试验装置，包括第一圆弧形导轨(6)、试验钢丝绳(9)、第一钢丝绳张力传感器(10)、第二钢丝绳张力传感器(15)、压力传感器(16)、无接头钢丝绳(17)、弹簧组件(18)、第二圆弧形导轨(19)、伺服电动推杆(20)、传动轮支架(21)、传动轮轴(22)、滑块(23)、导轨(24)、传动轮(25)、第二凸台(26)；该试验装置可以模拟钢丝绳之间的摩擦行为，获取不同滑动速度、以及微动摩擦条件下钢丝绳的摩擦状态，包括钢丝绳之间的摩擦力、摩擦因数和摩擦温升以及监测钢丝绳摩擦过程中裂纹扩展变化规律，实时测定钢丝绳摩擦特性。
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公开(公告)号：CN104444707B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410592694.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法，所述张力平衡系统包括伺服液压缸(3)、提升容器(6)、油箱(7)、变量柱塞泵(12)、两位三通电磁换向阀(16)、比例方向阀(17)、两位两通电磁换向阀(19)、张力主被动调节切换控制器；所述张力平衡系统的工作状态包括主动调节和被动调节状态，张力主被动调节切换控制器用于控制该系统在两个状态之间无缝切换。该超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统兼具了主动调节和被动调节的优点，减少了人的参与，避免了一些不必要的事故，改善了调节的实时性，节省了时间，提高了煤矿的生产效率，对矿井生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103869819B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410085942.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法，属于带式输送机故障巡检方法。自动巡检系统由多旋翼无人机，无人机地面工作站和导航标识构成；多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统，机载电源和无线信号发射端；无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端；导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径，巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测，并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括：导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检，及时检测到托辊的异常状态，避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。
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公开(公告)号：CN103538989B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN103879873B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410122758.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/16
Abstract: 本发明公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。
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