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公开(公告)号：CN103538989A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN103538989B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN203545396U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320606324.0
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN102495233A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110417761.3
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P13/00
Abstract: 一种承载钢丝绳运动状态检测装置及方法，包括导向绳、信号采集器、沿导向绳运动的滑架装置、固定在滑架装置上并沿导向绳滑行的纵向运动检测装置、固定在滑架上并夹持在检测钢丝绳上的扭动检测装置、以及固定在检测钢丝绳末端的配重。检测钢丝绳在运动过程中，滑架通过夹块固定在检测钢丝绳上进行上下运动，钢丝绳纵向检测装置内的导向轮沿导向绳高速滚动，滚动状态通过轴编码器进行测量；钢丝绳的扭动带动扭动检测装置内的摩擦轮转动，摩擦轮的运动状态通过与其连接的轴编码器进行测量；测量数据由信号采集器进行采集，并将信号输出至工控机，从而对检测钢丝绳的运动状态进行检测。
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公开(公告)号：CN102424316A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110417762.8
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上的三个摩擦轮，三个摩擦轮的结构相同，三个摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。三个摩擦轮随着提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，实现对施工立井提升吊桶旋转运动的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495233B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110417761.3
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P13/00
Abstract: 一种承载钢丝绳运动状态检测装置及方法，包括导向绳、信号采集器、沿导向绳运动的滑架装置、固定在滑架装置上并沿导向绳滑行的纵向运动检测装置、固定在滑架上并夹持在检测钢丝绳上的扭动检测装置、以及固定在检测钢丝绳末端的配重。检测钢丝绳在运动过程中，滑架通过夹块固定在检测钢丝绳上进行上下运动，钢丝绳纵向检测装置内的导向轮沿导向绳高速滚动，滚动状态通过轴编码器进行测量；钢丝绳的扭动带动扭动检测装置内的摩擦轮转动，摩擦轮的运动状态通过与其连接的轴编码器进行测量；测量数据由信号采集器进行采集，并将信号输出至工控机，从而对检测钢丝绳的运动状态进行检测。
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公开(公告)号：CN102424316B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110417762.8
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上的三个摩擦轮，三个摩擦轮的结构相同，三个摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。三个摩擦轮随着提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，实现对施工立井提升吊桶旋转运动的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确。
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公开(公告)号：CN102661856A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210047180.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102602838B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210047179.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统及方法，尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器；由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号，计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差，然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量，并驱动绞车进行调节。本发明可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态，将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。
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公开(公告)号：CN102445295B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110417764.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种三棱套筒式钢丝绳张力检测装置及方法，装置包括扣压在钢丝绳上的三棱套筒式张力感应板，三棱套筒式张力感应板的三个面与钢丝绳相接触位置处间隔设有多个电阻应变片，三棱套筒式张力感应板的外部设有上下部扣合在钢丝绳上的中空矩形卡罩，中空矩形卡罩的内侧底部设有信号处理器。利用扣压在钢丝绳上的三棱套筒式张力感应板，将钢丝绳在张力作用下的径向收缩和扩张转变为三棱套筒式张力感应板外壁上沿中轴线布置的电阻应变片的电压变化，通过信号处理器检测电阻应变片的输出电压变化，计算出钢丝绳的张力变化，再通过射频器将钢丝绳的张力数据传送给工控机，实现对钢丝绳张力的检测。其结构简单，操作方便，检测效率高，相应速度快。
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