沿空掘巷煤柱稳定性三位一体耦合支护控制方法

    公开(公告)号:CN103244122B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310173332.5

    申请日:2013-05-13

    Abstract: 一种沿空掘巷煤柱稳定性三位一体耦合支护控制方法,尤其适用于上覆岩层不稳定的大变形沿空侧巷道。通过对沿空掘巷煤柱在上区段巷道煤柱侧利用预应力螺纹钢锚杆拉紧煤柱采空区侧煤体,下区段沿空掘巷煤柱侧短锚杆控制煤柱巷道侧整体位移区的完整性,同时配合使用长注浆锚索加固锚固点,限制整体位移区内离层的发育。通过预应力螺纹钢锚杆强拉作用的发挥可以减缓煤柱在侧向支承压力作用下产生破碎区的范围,防止煤柱失稳状态的恶化,短锚杆与长注浆锚索“短控、长注”的充分发挥能够避免煤柱支护结构的失效,重新发挥煤柱中遗留锚固结构的支护能力,使得沿空掘巷煤柱巷道侧与采空区侧之间形成锚网支护和锚注支护交替的耦合支护。

    基于采动覆岩渗流隔离带稳定的充填体临界参数确定方法

    公开(公告)号:CN114036868B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111347795.X

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于采动覆岩渗流隔离带稳定的充填体临界参数确定方法,适用于煤矿开采中使用。受限建立基于壁式连采连充的“充填体‑煤柱‑顶板”协同变形力学模型;根据边界条件得到第i层岩层在第s开采阶段的下沉挠度曲线;求出每个阶段开采前顶板的压缩率;分别求出第s阶段边界煤柱上方第i层岩层和开采区域上方第i层岩层的弹性地基系数;得到覆岩渗流隔离带在第s阶段开采充填完毕后的挠度;根据渗流隔离带保持完整性和稳定性的最大拉应力,确定满足渗流隔离带不失稳的充填体临界力学参数。其步骤简单,使用方便,能够在保水采煤的条件下,快速获得充填体的必要参数,最大限度地减少充填材料配制成本,经济效应好。

    一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法

    公开(公告)号:CN118196126A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410364799.6

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的井下巷道点云边界线提取方法,涉及矿井点云边界线提取技术领域。该方法首先通过激光雷达采集巷道点云数据,然后对点云数据进行去噪、特征保留及特征重建;接着进行数据切片,对点云视角下的锚杆进行标注,并制作训练集;再接着建立点云识别网络,识别锚杆与其中心点;最后依据巷道切片结合识别结果的锚杆在巷道壁的中心,记录其位置,并标红;在巷道切片上连接标红点,成功绘制巷道边界,成图保存下来。本发明利用激光雷达采集点云数据,识别巷道壁上钻打的锚杆寻找边界点,并结合神经网络得到边界点,大大提高了巷道边界识别的精准度与效率。

    一种矿井下锚索辅助传送装置

    公开(公告)号:CN113356905B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202110822926.9

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域,尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置,其包括安装平台及夹紧进给机构,进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上,夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上,夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面,夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧,夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧,夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送,提高锚索进给的作用力和冲击力,同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动,能够推挤、破碎锚索孔内的碎石,有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。(56)对比文件陈奕辉.随行夹具定位夹紧装置.组合机床.1982,(11),32-33.刘宝;李鹏飞;陈俊宇.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置研究.机械工程师.2018,(03),12-14.万理想.新型锚杆机结构设计.煤矿机械.2020,(05),109-111.

    裂隙表面粗糙度的表征方法和渗流试验系统及试验方法

    公开(公告)号:CN109283118B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201811366350.4

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种裂隙表面粗糙度的表征方法和渗流试验系统及试验方法,该表征方法将粗糙轮廓线微段的高差、斜率作为判断标准,将对渗流过程中压力降影响不大的线段忽略,并结合轮廓峰密度、分形计盒维数等多种参数对粗糙度φ1、φ2进行描述,将其应用到非达西流区域公式中时,无论数学形式还是物理意义上都能够保持一致;通过新的表征方法和公式的建立,使得非达西系数β和裂隙粗糙特性建立联系,该方法突出了沿水流方向的粗糙特性对流体流动过程中压力降的影响;通过对渗流试验系统的特别设计,可以准确测量隙宽变化,结合预制的不同裂隙面,可以研究无量纲量AD、BD与粗糙度参数φ1、φ2的具体函数形式及变化规律。

    裂隙试样渗流传热过程中水岩界面对流换热系数测量装置

    公开(公告)号:CN109211972B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201811367158.7

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种裂隙试样渗流传热过程中水岩界面对流换热系数测量装置。通过液体恒压恒流高精度注入系统和冷驱热水流恒温控制系统向对流换热系数测试系统注入恒温恒流的水流,再通过对流换热系数测试系统测量水岩界面对流换热系数h,在测量时与之有关的变量,如流量、进口水温Tin2、裂隙初始隙宽b0、裂隙隙宽变形Δb、试样外表面温度T0都能按实验者要求设定,试验测量的变量,如出口水流量Q、裂隙出口水温Tout、裂隙内沿程水温Tf、裂隙内表面温度Ti都能被精确测量,最终计算得到对流换热系数h。本发明控制变量更加精确,可以通过改进的计算方法得出某种状态下的对流换热系数h的数值,并能够研究h与不同变量之间的定量关系。

Patent Agency Ranking