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公开(公告)号：CN110717460A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910968534.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿井人员违规动作识别方法，属于行为识别技术领域。该方法包括：S1，利用Kinect体感传感器获取矿井人员的人体三维骨骼点数据，并对所述人体三维骨骼点数据进行均值滤波处理；S2，采用聚类算法对滤波处理后的人体三维骨骼点数据进行训练得到违规动作模板；S3，采用分段线性逼近结合自适应权重动态时间规整算法或动态全局规划算法将待测试的人体三维骨骼点数据与所述违规动作模板进行比对，若数据一致的帧数不低于指定阈值，则将与待测试的人体三维骨骼点数据相应的动作判定为违规动作。本发明解决了目前针对井下作业人员行为的主流识别方式存在奇异点导致识别的准确率降低，以及时间复杂度导致识别时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115075134B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210864030.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 深中通道管理中心 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中国矿业大学 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
Inventor： 代希华 , 周福宝 , 宋神友 , 张太科 , 康壮苏 , 弋安 , 鲜荣 , 陈焕勇 , 姚健勇 , 卢靖宇 , 倪雅 , 许丽丽 , 王勇 , 戚继球 , 朱鹏 , 闫坤程 , 闵亮 , 盛明 , 罗治华
Abstract: 本发明公开了一种具有抗火及减震功能的吊索锚杯防护结构，密封罩本体为两端开口的筒状体，且密封包裹固定在吊索锚杯外侧；密封罩本体内表面具有密封抗火层；密封罩本体与吊索锚杯之间形成隔离间隙；内支撑套筒紧固贴合在吊索锚杯的外侧壁上；减震支架连接在内支撑套筒的外侧壁上，且顶紧在密封罩本体和内支撑套筒之间，减震支架能够产生挤压变形，且减震支架上具有消能弹簧。本发明在吊索锚杯的外侧设置密封罩本体，实现隔离防火，通过减震支架的变形将震动传递给消能弹簧，利用减震支架提供较强的支撑结构，保证密封罩本体安装的稳定性，利用减震支架变形传递震动能量至消能弹簧上，同时满足稳定支撑和消耗震动的功能需求。
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公开(公告)号：CN110738163A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910968606.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿井人员违规动作识别系统，属于行为识别技术领域。该系统包括：动作捕捉模块，用于利用Kinect体感传感器获取矿井人员的人体三维骨骼点数据，并对人体三维骨骼点数据进行均值滤波处理；模板训练模块，用于采用聚类算法对滤波处理后的人体三维骨骼点数据进行训练得到违规动作模板；模板加载模板，用于接收并存储训练得到的违规动作模板；动作识别模块，用于采用分段线性逼近结合自适应权重动态时间规整算法或动态全局规划算法，将待测试的人体三维骨骼点数据与违规动作模板进行比对，若数据一致的帧数不低于指定阈值，则将相应的动作判定为违规动作。本发明解决了目前对矿井人员行为的主流识别方式存在奇异点以及时间复杂度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114277661B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210086764.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆索夹的防火装置，固定套固定在悬索桥的吊索上，且紧邻索夹并位于其下方；上环形隔火板套设在吊索外侧，且与固定套固定连接；下环形隔火板套设在吊索外侧，且位于上环形隔火板下方；下环形隔火板与上环形隔火板之间连接有多根钢索；锁紧机构将上环形隔火板和下环形隔火板可拆卸连接，且使得钢索处于盘绕状态；当下环形隔火板接触火源时，锁紧机构解除下环形隔火板与上环形隔火板的连接关系，并使得钢索处于拉紧状态，实现上环形隔火板和下环形隔火板的间距增大。本发明能够推移火苗索夹的距离，通过隔火板的设置能够降低火苗上升的速度，为救火灭火提供时间，有效防止火苗迅速蔓延至主缆上，防(56)对比文件US 10000899 B1,2018.06.19WO 2012052796 A1,2012.04.26WO 2021071935 A1,2021.04.15李艳;汪剑;周国华.大跨径悬索桥缆索体系抗火设计研究.公路.2018,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN114205903A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111484160.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法，属于无线定位技术领域，降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤：在定位系统中引入二维区域判别机制，标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信，包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略；利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据；最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法，保证了测距精度，大大提高了定位精度，减少了定位过程中的大量无效帧，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN114205903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111484160.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的联合定位方法，属于无线定位技术领域，降低了定位基站与标签之间有障碍物阻挡时引起的定位误差。该方法包括如下步骤：在定位系统中引入二维区域判别机制，标签可以自动判别所处的划分区域并只与该区域内的定位基站进行通信，包括基于采用基于非对称双边双向测距方法(ADS‑TWR)的回传帧策略、区域判定策略；利用卡尔曼滤波与求残差门限值的方法去除非视距传输数据；最后定位坐标进行预测与滤波。本发明采用上述一种基于UWB的联合定位方法，保证了测距精度，大大提高了定位精度，减少了定位过程中的大量无效帧，提高了定位效率。
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公开(公告)号：CN115075134A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210864030.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 深中通道管理中心 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中国矿业大学 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
Inventor： 代希华 , 周福宝 , 宋神友 , 张太科 , 康壮苏 , 弋安 , 鲜荣 , 陈焕勇 , 姚健勇 , 卢靖宇 , 倪雅 , 许丽丽 , 王勇 , 戚继球 , 朱鹏 , 闫坤程 , 闵亮 , 盛明 , 罗治华
Abstract: 本发明公开了一种具有抗火及减震功能的吊索锚杯防护结构，密封罩本体为两端开口的筒状体，且密封包裹固定在吊索锚杯外侧；密封罩本体内表面具有密封抗火层；密封罩本体与吊索锚杯之间形成隔离间隙；内支撑套筒紧固贴合在吊索锚杯的外侧壁上；减震支架连接在内支撑套筒的外侧壁上，且顶紧在密封罩本体和内支撑套筒之间，减震支架能够产生挤压变形，且减震支架上具有消能弹簧。本发明在吊索锚杯的外侧设置密封罩本体，实现隔离防火，通过减震支架的变形将震动传递给消能弹簧，利用减震支架提供较强的支撑结构，保证密封罩本体安装的稳定性，利用减震支架变形传递震动能量至消能弹簧上，同时满足稳定支撑和消耗震动的功能需求。
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公开(公告)号：CN114277661A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210086764.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆索夹的防火装置，固定套固定在悬索桥的吊索上，且紧邻索夹并位于其下方；上环形隔火板套设在吊索外侧，且与固定套固定连接；下环形隔火板套设在吊索外侧，且位于上环形隔火板下方；下环形隔火板与上环形隔火板之间连接有多根钢索；锁紧机构将上环形隔火板和下环形隔火板可拆卸连接，且使得钢索处于盘绕状态；当下环形隔火板接触火源时，锁紧机构解除下环形隔火板与上环形隔火板的连接关系，并使得钢索处于拉紧状态，实现上环形隔火板和下环形隔火板的间距增大。本发明能够推移火苗索夹的距离，通过隔火板的设置能够降低火苗上升的速度，为救火灭火提供时间，有效防止火苗迅速蔓延至主缆上，防止索夹断裂受损。
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