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公开(公告)号：CN114973881A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210342594.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种智能计分电子技术实验综合教学系统，属于计算机教学领域。该系统由一种能够自动记录操作步骤，一方面根据记录，在显示端能够还原出所连线路对应的电路图；另一方面对操作步骤进行智能评判的实验装置、运行于实验装置中嵌入式电路单元中的智能评判实验操作成绩算法软件、实验服务器、手机及电子实验成绩输入App、成绩管理数据库、电子实验成绩评定应用软件以及网络等组成。能够实时地自动记录学生的实验操作过程，并通过智能算法给出客观的成绩，并自动上传至实验服务器，使学生更注重实验操作。实验教师也能够把更多注意力集中于与学生的指导沟通，及时将交流互动情况给出成绩。
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公开(公告)号：CN102765613B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210223988.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博林高新技术有限责任公司
Abstract: 一种移动重载列车自动定量装卸系统，适用于煤炭或其它散装物料列车装运情况使用。它包括装载系统、卸载系统和控制系统。可以实现散状物料的定量装车和散状物料的定量卸车，并且是在列车移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。
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公开(公告)号：CN118192249A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410428471.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经验导向Q学习的锅炉汽轮机系统负荷控制方法，包括：将原始负荷控制问题转化为关于跟踪误差的增广误差系统调节问题；基于锅炉汽轮机运行历史数据构建经验池，提出离策略Q学习方法，根据批量采样信息更新状态‑动作值函数，设计评价神经网络近似Q函数，并结合最小二乘法迭代更新状态‑动作值Q函数；再利用的采样‑训练循环嵌套训练框架，进一步在线优化评价网络权值；设计Q学习自适应控制器，生成具有优化趋向的数据存入经验池，实现Q学习算法的导向学习，以自适应调整系统的负荷控制策略。本发明高效利用系统运行数据和经验导向的学习方式，解决了锅炉汽轮机系统负荷控制中的数据利用难和数据质量要求高等难题。
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公开(公告)号：CN116755409A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310812903.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于值分布DDPG算法的燃煤发电系统协调控制方法，包括：将燃煤发电系统协调控制问题建模为马尔可夫决策过程；通过Q函数评估长期期望控制代价函数，使用分位数对标量Q值进行分布建模；引入贝尔曼算子的分布型表达式构建目标分布，度量分布之间的1‑Wassertein最小距离，设计分位数损失与最小化分布之间的距离；构建估计网络和目标网络两个行动者‑评论家网络结构，标准化燃煤发电系统的数据样本，采用DDPG算法以实现对值分布的估计和策略的更新，得到协调控制策略。本发明基于系统运行数据和值分布DDPG算法解决了环境复杂不确定性燃煤发电系统协调控制中难以精确建模、缺乏自适应能力等难题。
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公开(公告)号：CN110794782A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911088664.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于JY-MKPLS的间歇工业过程在线质量预测方法，通过a过程、b过程的三维输入数据得到二维输入矩阵Xa、Xb，二维输出矩阵Ya、Yb；进行标准化处理；从低维原始空间投影到高维特征空间F，并在高维特征空间中计算核矩阵Ka、Kb；标准化核矩阵Ka、Kb；运行JY-MKPLS算法；计算Kai、Kbi的负载矩阵；重复上述步骤直至提取出A个主元；计算输入数据矩阵K的得分矩阵T、负载矩阵P、输出数据矩阵Y的得分矩阵U、负载矩阵Q；进行批次过程质量预测；在线获得最新的输出数据ynew，并计算该批次的预测误差βn；模型预测误差的检验；用新产生的a过程数据对其进行替换；进行模型更新。该方法能快速建立精度较高的新过程预测模型，可提高建模的效率和预测精度，有效控制企业的操作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192249B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410428471.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经验导向Q学习的锅炉汽轮机系统负荷控制方法，包括：将原始负荷控制问题转化为关于跟踪误差的增广误差系统调节问题；基于锅炉汽轮机运行历史数据构建经验池，提出离策略Q学习方法，根据批量采样信息更新状态‑动作值函数，设计评价神经网络近似Q函数，并结合最小二乘法迭代更新状态‑动作值Q函数；再利用的采样‑训练循环嵌套训练框架，进一步在线优化评价网络权值；设计Q学习自适应控制器，生成具有优化趋向的数据存入经验池，实现Q学习算法的导向学习，以自适应调整系统的负荷控制策略。本发明高效利用系统运行数据和经验导向的学习方式，解决了锅炉汽轮机系统负荷控制中的数据利用难和数据质量要求高等难题。
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公开(公告)号：CN116755409B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310812903.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于值分布DDPG算法的燃煤发电系统协调控制方法，包括：将燃煤发电系统协调控制问题建模为马尔可夫决策过程；通过Q函数评估长期期望控制代价函数，使用分位数对标量Q值进行分布建模；引入贝尔曼算子的分布型表达式构建目标分布，度量分布之间的1‑Wassertein最小距离，设计分位数损失与最小化分布之间的距离；构建估计网络和目标网络两个行动者‑评论家网络结构，标准化燃煤发电系统的数据样本，采用DDPG算法以实现对值分布的估计和策略的更新，得到协调控制策略。本发明基于系统运行数据和值分布DDPG算法解决了环境复杂不确定性燃煤发电系统协调控制中难以精确建模、缺乏自适应能力等难题。
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公开(公告)号：CN114973881B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210342594.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种智能计分电子技术实验综合教学系统，属于计算机教学领域。该系统由一种能够自动记录操作步骤，一方面根据记录，在显示端能够还原出所连线路对应的电路图；另一方面对操作步骤进行智能评判的实验装置、运行于实验装置中嵌入式电路单元中的智能评判实验操作成绩算法软件、实验服务器、手机及电子实验成绩输入App、成绩管理数据库、电子实验成绩评定应用软件以及网络等组成。能够实时地自动记录学生的实验操作过程，并通过智能算法给出客观的成绩，并自动上传至实验服务器，使学生更注重实验操作。实验教师也能够把更多注意力集中于与学生的指导沟通，及时将交流互动情况给出成绩。
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公开(公告)号：CN102765613A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210223988.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州博林高新技术有限责任公司
Abstract: 一种移动重载列车自动定量装卸系统，适用于煤炭或其它散装物料列车装运情况使用。它包括装载系统、卸载系统和控制系统。可以实现散状物料的定量装车和散状物料的定量卸车，并且是在列车移动中完成装卸，可大大加快装卸车速度。
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