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公开(公告)号：CN107416427B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN106595557B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595557A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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公开(公告)号：CN104228456A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410529911.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。
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公开(公告)号：CN107416427A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710743018.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。
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公开(公告)号：CN104228456B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410529911.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。
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公开(公告)号：CN204077227U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420582043.0
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。
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