公开(公告)号：CN104228456B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410529911.3

申请日：2014-10-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  田丰 ,  代阳阳 ,  代素梅 ,  张丽 ,  平建明 ,  李彬 ,  王如 ,  贾正乾 ,  张成 ,  郑宇巍

IPC: B60B19/00 ,  B60B27/00

Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。

公开(公告)号：CN104228456A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410529911.3

申请日：2014-10-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  赵德龙 ,  张丽 ,  霍鑫 ,  杜伟平 ,  兰望桂 ,  候迎华 ,  代阳阳 ,  李彬 ,  王如 ,  贾正乾 ,  代素梅

IPC: B60B19/00 ,  B60B27/00

Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。

公开(公告)号：CN204077227U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420582043.0

申请日：2014-10-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  赵德龙 ,  张丽 ,  霍鑫 ,  杜伟平 ,  兰望桂 ,  候迎华 ,  代阳阳 ,  李彬 ,  王如 ,  贾正乾 ,  代素梅

IPC: B60B19/12

Abstract: 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽构成以轮毂本体的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片的上端设有垂直于小辊安装叶片的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片下端面(6)长宽尺寸与定位槽的长宽尺寸一致；小辊安装叶片下端置入定位槽内，小辊安装叶片下端面与定位槽底面接触，且小辊安装叶片与述轮毂本体固联；将小辊装配到小辊安装叶片上组成中间支撑式麦克纳姆轮。