-
公开(公告)号：CN120063056A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510461551.6
申请日：2025-04-14
Applicant: 中冶检测认证有限公司 , 中国葛洲坝集团第三工程有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种气体爆破储存罐、爆破系统以及爆破方法，属于爆破工程技术领域，气体爆破储存罐包括外罐和内罐，外罐一端设有充装头，另一端设有填装口，外罐的侧壁上周向设有爆破区，爆破区内设有爆破口和密封覆盖爆破口的爆破片；内罐用于填装封装式激发剂，内罐一端设有伸入口，另一端固定有与填装口转动连接的转动头，内罐的侧壁上设有释放口。爆破系统包括激发装置、充氧装置和气体爆破储存罐。爆破方法包括：S1、钻设炮孔；S2、调节释放口朝向，塞入炮孔，与释放口对应的爆破区朝向炮孔位于爆破方位上的孔壁；S3、回填沙土；S4、充氧；S5、爆破。使释放口对应不同方位的爆破区，可对爆破能量进行导向，实现定向爆破，提高能量利用率。
-
公开(公告)号：CN115222919A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210891419.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于一种点云地图构建技术领域，具体是一种用于移动机械彩色点云地图构建的感知系统及方法，感知系统包括固态激光雷达模块、双目相机模块、惯性里程计模块和计算机，计算机包括时间戳同步模块、动态障碍物检测模块、数据融合模块和显示器，本发明通过固态激光雷达模块、双目相机模块采集环境的点云、光学图像，通过惯性测量单元模块检测机械移动的惯性数据；并通过计算机进行数据处理、校正、插值、RGB赋值、图像叠加构建彩色三维点云地图。本发明获得的彩色三维点云地图，相比于没有色彩的点云和缺乏直接距离信息的二维图像而言，三维彩色点云表示的环境数据维度更多，同时更加直观的可视化反馈，为三维重建技术提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN115076268A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210353160.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法，该检测装置包括光源发射器、光敏感应装置和信号处理器，光源发射器安装于制动器活塞上，光敏感应装置上以等间距并联排列固定有光敏元件，光敏感应装置安装于制动器油缸底部中心上方，当制动器工作时光敏感应装置上的光敏元件的导通序号发生变化，信号处理器根据光敏元件导通序号的变化检测得到制动器碟簧动作次数，同时能够实时提供当前制动闸瓦磨损情况，当超出安全阈值后发出报警指示，能够有效提升制动器工作安全性。本发明所需元件较少、成本低廉、安装简便、简单可靠、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
-
公开(公告)号：CN115354708A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125818.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。
-
公开(公告)号：CN115076268B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210353160.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法，该检测装置包括光源发射器、光敏感应装置和信号处理器，光源发射器安装于制动器活塞上，光敏感应装置上以等间距并联排列固定有光敏元件，光敏感应装置安装于制动器油缸底部中心上方，当制动器工作时光敏感应装置上的光敏元件的导通序号发生变化，信号处理器根据光敏元件导通序号的变化检测得到制动器碟簧动作次数，同时能够实时提供当前制动闸瓦磨损情况，当超出安全阈值后发出报警指示，能够有效提升制动器工作安全性。本发明所需元件较少、成本低廉、安装简便、简单可靠、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN115012468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754427.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机自动作业控制系统、方法及挖掘机，该系统包括参数获取模块、控制模块和挖掘机控制器；参数获取模块，用于实时获取控制挖掘机自动作业的参数信息；控制模块，用于根据参数获取模块获取的参数信息，计算出用于控制挖掘机作业的控制量，并发送至挖掘机控制器；挖掘机控制器，用于根据控制模块发送的控制量控制挖掘机，使挖掘机进行自动作业。本发明根据挖掘机目标点、实时姿态反馈以及负载反馈，向挖掘机控制器发送控制指令，对挖掘机进行精确控制。本发明实现了挖掘机的实时姿态、负载测量以及挖掘机作业的自动作业控制，有利于挖掘机无人化作业。
-
公开(公告)号：CN114960802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783454.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，包括变转速流量匹配系统、上位机控制器、执行器位置检测装置；变转速流量匹配系统包括变速电机、液压泵、比例多路阀和液压执行器，变速电机和所述液压泵连接，变速电机接收上位机控制器的控制信号，驱动液压泵输出需求流量到液压系统；比例多路阀分别与对应的液压执行器连接，比例多路阀接收上位机控制器的控制信号，控制方向和开口大小，输出相应的液压油驱动对应的液压执行器，各液压执行器上安装有对应的执行器位置检测装置。本发明的电驱流量匹配系统运用流量匹配控制方法，采用变速电机驱动，通过比例多路阀进行流量分配，实现了单泵‑多执行器的控制，具有结构简单、系统效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
