基于MO-YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法

    公开(公告)号:CN118762160A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410706860.0

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于MO‑YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法,该方法根据带式输送机监控图像检测异物并做出相应措施,确定异物的类别及位置,从而实现安全运输煤炭;本发明通过图像样本数据增强,引入IAT图像增强模块和CBAM注意力机制,并在带式输送机异物图像数据集上进行训练,获得异物检测模型;通过对异物检测模型进行剪枝操作,将剪枝后的模型部署到嵌入式设备上,进行了剪枝前后异物检测模型的对比实验,通过该方法能够实时地检测带式输送机的运输区域是否存在异物,对异物进行准确分类和定位,向矿井工作人员提供准确的检测信息,在异物可能导致皮带撕裂之前,预警并及时移除异物。

    一种煤层顶板含水层保水采煤分区方法

    公开(公告)号:CN118187862B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410475493.8

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种煤层顶板含水层保水采煤分区方法,以典型保水采煤工作面作为评估对象,采用多达连续4次的不同标准来对所在煤矿区域的煤层顶板含水层保水采煤分区方式进行后评价,主要有:(1)根据矿井涌水量Qz与涌水量阈值Qmax的比较结果进行分区,(2)根据第一个水位消失的含水层之上有无未消失的含水层进行分区,(3)根据采煤区含水层富水系数qb与采煤未影响区富水系数qy的比较结果进行分区,(4)根据采空区上方植被根系鲜重样品方差S1及未采煤区优势植被根系鲜重方差S2的比较结果进行分区。本发明考虑了不同煤矿的系统工程,包括了导水裂隙带内的渗流,长期越流以及煤矿为了保水采煤而采区的积极措施,更加全面系统和先进。

    一种采用分区注浆的煤柱加固方法

    公开(公告)号:CN117759298A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410018932.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种采用分区注浆的煤柱加固方法,步骤如下:在煤柱形成前通过钻孔进行取样,并测定天然含水率;在煤柱形成后、加固前,再对煤柱实施钻探取样;对煤样进行含水率进行测试,并计算现有平均含水率;对比现有和天然平均含水率,确定渗透区段;对渗透区段的煤柱中的水进行pH值测试;对钻孔进行钻孔窥视,确定裂隙赋存区段;对渗透区段进行注浆;对渗透区段以外的其他区域和裂隙赋存区段进行注浆;对裂隙赋存区段进行注浆,并完成封孔;完成煤柱加固。本发明简单易实施;可注入性好,更加节约工程量和工程周期;无高温化学反应,安全性好;针对煤柱不同区域特征,采用相应的材料注入,注浆效果更好。

    一种近距离煤层与上覆区段煤柱协同开采方法

    公开(公告)号:CN115898402A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211506344.0

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层与上覆区段煤柱协同开采方法,包括以下步骤:在区段煤柱下部的近距离煤层掘进运输巷道、回风巷道、开切眼后,在开切眼内同时布置综放液压支架与综采液压支架进行综合机械化采煤;综采段按照割煤、移综采液压支架、移前部刮板输送机的工艺进行采煤;综放段按照割煤、移综放液压支架、移前部刮板输送机、放上覆区段煤柱、拉移后部刮板输送机的工艺进行采煤;综采段与综放段协调作业,实现近距离煤层与上覆区段煤柱的协同开采。本发明方法充分发挥了综采与综放的双重技术优势,可以实现煤炭资源的无煤柱全开采,技术创新性强,操作方便,具有较高的经济性和实用性,具有广阔的应用前景。

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