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公开(公告)号：CN118253850A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694809.X
申请日：2022-12-28
发明人： 马志锋 , 张毅 , 刘晓文 , 牛连山 , 王新升 , 武涛 , 刘建涛 , 鲍峰 , 张皓 , 冯帅 , 梁明明 , 张乐 , 王丛亮 , 贾超 , 崔家瑞 , 张建平 , 薛增欢 , 马宏杰 , 贾建龙 , 周号
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种分布式管道自动焊控制系统及方法，属于自动控制技术领域。该控制系统包括：主控箱、焊接小车、手持操作盒，手持操作盒配置用于向主控箱以及焊接小车发送控制指令。其中，主控箱上的主控模块、焊接小车上的行走控制模块、送丝控制模块、焊枪控制模块以及手持操作盒上的手持操作盒控制模块均以节点的方式接入到总线中并且可经由总线相互通信。本发明提供的分布式管道自动焊控制系统及方法网络效率高，实时性较好，设计较为灵活，信息交互性强，可扩展性好，组态灵活。
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公开(公告)号：CN118268952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708131.6
申请日：2022-12-29
发明人： 张皓 , 刘实睿 , 冯帅 , 周伦 , 王新升 , 武涛 , 张毅 , 刘建涛 , 刘晓文 , 薛增欢 , 闫洁 , 张建平 , 柴振才 , 王贺贺 , 张连宇 , 姜艳朋 , 鲍峰 , 张倩 , 林强 , 王子恒
摘要： 本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括：行走机构和执行机构；行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，磁轮可吸附在管壁上；执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，第一横移机构带动砂轮横向运动，砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨，无需人工参与，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118257931A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683431.3
申请日：2022-12-27
发明人： 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要： 本发明涉及石油开发技术领域，提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含：可套设于管道的外周上的主机架，固定至主机架的电缆，喷砂旋转机构，固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪，喷涂旋转机构，固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪，旋转电机和行走电机。该装备结构简单，通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧，并且设置行走电机，能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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公开(公告)号：CN118143527A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211559711.3
申请日：2022-12-06
发明人： 林强 , 崔家瑞 , 贾超 , 张毅 , 刘晓文 , 李阳 , 王丛亮 , 马宏杰 , 张皓 , 冯帅 , 闫洁 , 刘艳利 , 马志锋 , 姜艳朋 , 张倩 , 张建平 , 武涛 , 王贺贺 , 薛增欢 , 梁明明
摘要： 本申请提供了一种内焊机纠偏方法、装置、终端及存储介质，属于管道自动焊接装备技术领域。该方法包括：在基于内焊机的角度传感器检测到所述内焊机发生偏转的情况下，确定所述内焊机的偏转角度；在所述偏转角度不小于角度阈值的情况下，控制所述内焊机的电磁阀对所述内焊机的多个气囊分别进行充气或放气，所述多个气囊位于所述内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对所述内焊机的偏转角度进行调整；在所述偏转角度调整至小于所述角度阈值的情况下，控制所述电磁阀停止对所述多个气囊分别进行充气或放气。该方法能够在内焊机经过弯管时及时对机身发生的偏转进行及时的干涉和纠正，从而保证自身姿态，降低管道焊接的施工难度，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118793882A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310394126.0
申请日：2023-04-13
发明人： 贾超 , 闫洁 , 张倩 , 王长江 , 林强 , 刘建涛 , 张毅 , 刘晓文 , 尹铁 , 周号 , 张建平 , 梁明明 , 李阳 , 姜艳朋 , 王贺贺 , 张乐 , 薛增欢 , 牛连山 , 张皓 , 冯帅
IPC分类号： F16L58/00 , F16L55/168 , F16L55/18
摘要： 本发明公开了一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法。所述系统包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元；操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给主控单元，操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个；主控单元，用于响应于接收到的操作指令或传感器单元发送的信息，向执行单元发送对应的控制指令，使得执行单元做出相应的操作。该系统将管道防腐补口的自动除锈、中频加热、底漆喷涂执行设备及主控单元、操作单元、传感器单元集成一体，能够实现除锈‑中频‑喷涂的一体化自动控制，进一步提高管道防腐补口施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117817253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197831.3
申请日：2022-09-29
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道技术领域。管道内对口器包括涨紧部、柔性连接部、驱动部和储气罐。柔性连接部位于涨紧部和驱动部之间，且分别与涨紧部、驱动部连接。柔性连接部与储气罐连通，且柔性连接部可通过调节充气量调节刚度。这样，管道内对口器在通过弯管部时可使柔性连接部处于柔性状态，则涨紧部和驱动部可成一定角度，以此实现管道内对口器顺利过弯。
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公开(公告)号：CN117506070A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210892193.0
申请日：2022-07-27
摘要： 本申请公开了一种确定管道焊接焊枪摆动方向的方法和系统，属于管道焊接技术领域。该方法应用于确定管道焊接焊枪摆动方向的系统，系统包括电流传感器、电压传感器、角度传感器、控制器和焊枪运动机构；该方法包括：控制器控制焊枪运动机构沿管道的圆周方向和轴线方向同时运动，获取第一送丝速度、第一干伸长、第一电流值、第一电压值和第一焊接角度，基于第一电流值、第一电压值和第一焊接角度确定第一电弧电阻，根据第一送丝速度、第一干伸长、第一焊接角度和电弧电阻阈值计算公式确定第一电弧电阻阈值，基于第一电弧电阻、第一电弧电阻阈值确定焊枪对应的目标摆动方向。本方案中控制器控制焊枪的摆动方向，有利于降低焊接误差，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN118253852A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694326.X
申请日：2022-12-28
发明人： 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统，属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备，包括：固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动，且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动，还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此，可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的，进而使得焊枪可以适用于不同位置，不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时，仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可，提高了对焊枪位置进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN117662905A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049333.4
申请日：2022-08-30
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本公开提供了一种管道内驱动行走机构和管道内作业装置，属于机械技术领域。管道内驱动行走机构包括驱动电机、差速器、两个齿轮箱和两个驱动轮组。差速器与两个驱动轮组传动连接，将驱动电机输出的动力传输至两个驱动轮组。管道内驱动行走机构在弯管内行驶时，外侧的驱动轮组受到的阻力小于内侧的驱动轮组受到的阻力，差速器的存在使得内侧的驱动轮组输出的转速小于向外侧的驱动轮组输出的转速，进而使得管道内驱动行走机构可顺利转弯。
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公开(公告)号：CN114833364A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110140745.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23B27/16
摘要： 本申请公开了一种复合坡口刀具，其包括刀杆、第一刀片和第二刀片；刀杆在前端设置有第一刀杆和第二刀杆，第一刀杆的上端设置有第一刀槽，第二刀杆的上端设置有第二刀槽；第一刀片设置在第一刀槽中，第二刀片设置在第二刀槽中；第一刀片具有突出于第一刀杆的前端之外的第一前刀面，第二刀片具有突出于第二刀杆的前端之外的第二前刀面，第一前刀面与第一预设平面成预设角度，第二前刀面与第一预设平面平行，第一前刀面与第二前刀面在第二预设平面上的投影彼此邻接。本申请提供的复合坡口刀具可以同时加工坡口面和钝边，不需要频繁更换刀具，保证了坡口的加工精度。
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