-
公开(公告)号：CN118257931A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683431.3
申请日：2022-12-27
发明人： 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要： 本发明涉及石油开发技术领域，提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含：可套设于管道的外周上的主机架，固定至主机架的电缆，喷砂旋转机构，固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪，喷涂旋转机构，固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪，旋转电机和行走电机。该装备结构简单，通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧，并且设置行走电机，能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
-
公开(公告)号：CN118143528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566559.1
申请日：2022-12-07
发明人： 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质，属于位姿调整技术领域。方法包括：响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作，记录内焊机的机头的初始位姿；在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下，控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气，多个气囊位于内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整；在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下，控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接，定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位，提高了焊炬的定位效率，保证了内焊机的可用性。
-
公开(公告)号：CN117817253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197831.3
申请日：2022-09-29
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道技术领域。管道内对口器包括涨紧部、柔性连接部、驱动部和储气罐。柔性连接部位于涨紧部和驱动部之间，且分别与涨紧部、驱动部连接。柔性连接部与储气罐连通，且柔性连接部可通过调节充气量调节刚度。这样，管道内对口器在通过弯管部时可使柔性连接部处于柔性状态，则涨紧部和驱动部可成一定角度，以此实现管道内对口器顺利过弯。
-
公开(公告)号：CN117506070A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210892193.0
申请日：2022-07-27
摘要： 本申请公开了一种确定管道焊接焊枪摆动方向的方法和系统，属于管道焊接技术领域。该方法应用于确定管道焊接焊枪摆动方向的系统，系统包括电流传感器、电压传感器、角度传感器、控制器和焊枪运动机构；该方法包括：控制器控制焊枪运动机构沿管道的圆周方向和轴线方向同时运动，获取第一送丝速度、第一干伸长、第一电流值、第一电压值和第一焊接角度，基于第一电流值、第一电压值和第一焊接角度确定第一电弧电阻，根据第一送丝速度、第一干伸长、第一焊接角度和电弧电阻阈值计算公式确定第一电弧电阻阈值，基于第一电弧电阻、第一电弧电阻阈值确定焊枪对应的目标摆动方向。本方案中控制器控制焊枪的摆动方向，有利于降低焊接误差，提高焊接精度。
-
公开(公告)号：CN118793882A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310394126.0
申请日：2023-04-13
发明人： 贾超 , 闫洁 , 张倩 , 王长江 , 林强 , 刘建涛 , 张毅 , 刘晓文 , 尹铁 , 周号 , 张建平 , 梁明明 , 李阳 , 姜艳朋 , 王贺贺 , 张乐 , 薛增欢 , 牛连山 , 张皓 , 冯帅
IPC分类号： F16L58/00 , F16L55/168 , F16L55/18
摘要： 本发明公开了一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法。所述系统包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元；操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给主控单元，操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个；主控单元，用于响应于接收到的操作指令或传感器单元发送的信息，向执行单元发送对应的控制指令，使得执行单元做出相应的操作。该系统将管道防腐补口的自动除锈、中频加热、底漆喷涂执行设备及主控单元、操作单元、传感器单元集成一体，能够实现除锈‑中频‑喷涂的一体化自动控制，进一步提高管道防腐补口施工效率，降低施工成本。
-
公开(公告)号：CN118253852A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694326.X
申请日：2022-12-28
发明人： 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统，属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备，包括：固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动，且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动，还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此，可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的，进而使得焊枪可以适用于不同位置，不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时，仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可，提高了对焊枪位置进行调节的效率。
-
公开(公告)号：CN118238003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667913.X
申请日：2022-12-23
发明人： 张皓 , 冯帅 , 薛增欢 , 王贺贺 , 张乐 , 周伦 , 王新升 , 刘建涛 , 崔家瑞 , 尹铁 , 张宝强 , 刘艳利 , 林强 , 柴振才 , 郭奇超 , 贾超 , 鲍峰 , 张倩 , 闫洁 , 王子恒
IPC分类号： B24B9/04 , G01D21/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B51/00
摘要： 本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。
-
公开(公告)号：CN117662905A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049333.4
申请日：2022-08-30
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本公开提供了一种管道内驱动行走机构和管道内作业装置，属于机械技术领域。管道内驱动行走机构包括驱动电机、差速器、两个齿轮箱和两个驱动轮组。差速器与两个驱动轮组传动连接，将驱动电机输出的动力传输至两个驱动轮组。管道内驱动行走机构在弯管内行驶时，外侧的驱动轮组受到的阻力小于内侧的驱动轮组受到的阻力，差速器的存在使得内侧的驱动轮组输出的转速小于向外侧的驱动轮组输出的转速，进而使得管道内驱动行走机构可顺利转弯。
-
公开(公告)号：CN114850577B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110148565.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本申请公开了一种管道坡口机，属于管道焊接技术领域。该管道坡口机包括：主轴，以及，套接在该主轴上的第一驱动组件、涨紧组件、切削组件和第二驱动组件。在第一驱动组件和涨紧组件位于待切口的管道内时，该第一驱动组件可以带动涨紧组件中的多个涨紧块向待切口的管道的内壁所在方向移动。在同步环的作用下，该多个涨紧块可以同时向待切口的管道的内壁所在方向移动，因此，该多个涨紧块会同时抵接在管道的内壁上，使得涨紧组件固定在待切口的管道的内壁上后，该涨紧组件所套接的主轴的轴心线与待切口的管道的轴心线重合度较高。如此，在采用切削组件对该待切口的管道的一端的端面进行切削后，所形成的坡口的质量较高。
-
公开(公告)号：CN114833364A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110140745.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23B27/16
摘要： 本申请公开了一种复合坡口刀具，其包括刀杆、第一刀片和第二刀片；刀杆在前端设置有第一刀杆和第二刀杆，第一刀杆的上端设置有第一刀槽，第二刀杆的上端设置有第二刀槽；第一刀片设置在第一刀槽中，第二刀片设置在第二刀槽中；第一刀片具有突出于第一刀杆的前端之外的第一前刀面，第二刀片具有突出于第二刀杆的前端之外的第二前刀面，第一前刀面与第一预设平面成预设角度，第二前刀面与第一预设平面平行，第一前刀面与第二前刀面在第二预设平面上的投影彼此邻接。本申请提供的复合坡口刀具可以同时加工坡口面和钝边，不需要频繁更换刀具，保证了坡口的加工精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.092 秒)
