-
公开(公告)号：CN117662905A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049333.4
申请日：2022-08-30
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本公开提供了一种管道内驱动行走机构和管道内作业装置，属于机械技术领域。管道内驱动行走机构包括驱动电机、差速器、两个齿轮箱和两个驱动轮组。差速器与两个驱动轮组传动连接，将驱动电机输出的动力传输至两个驱动轮组。管道内驱动行走机构在弯管内行驶时，外侧的驱动轮组受到的阻力小于内侧的驱动轮组受到的阻力，差速器的存在使得内侧的驱动轮组输出的转速小于向外侧的驱动轮组输出的转速，进而使得管道内驱动行走机构可顺利转弯。
-
公开(公告)号：CN117548777A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210934608.6
申请日：2022-08-04
IPC分类号： B23K9/035
摘要： 本申请公开了一种管道衬垫及其制备方法，属于管道焊接技术领域。该方法先加工金属基体，然后在金属基体表面加工凹槽，再在凹槽表面喷涂纳米陶瓷材料，最终在凹槽表面形成陶瓷涂层。可见，该方法制备的管道衬垫由金属基体和陶瓷涂层组成，相较于陶瓷材料，金属的散热性强，且耐高温，不易受焊接高温影响，因此，将金属材料与陶瓷材料相结合来制备管道衬垫，可以提高焊接质量。
-
公开(公告)号：CN118143528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566559.1
申请日：2022-12-07
发明人： 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质，属于位姿调整技术领域。方法包括：响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作，记录内焊机的机头的初始位姿；在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下，控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气，多个气囊位于内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整；在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下，控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接，定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位，提高了焊炬的定位效率，保证了内焊机的可用性。
-
公开(公告)号：CN117552766A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210929313.X
申请日：2022-08-03
发明人： 周号 , 刘艳利 , 江勇 , 张倩 , 武涛 , 李松 , 王丛亮 , 梁明明 , 刘建涛 , 马培勇 , 林强 , 崔家瑞 , 姜艳朋 , 贾建龙 , 薛增欢 , 王贺贺 , 冯帅 , 张乐 , 张皓 , 杨琦
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本申请公开了一种钻进距离测量系统及钻进距离测量方法，属于钻井技术领域。该系统将水平定向钻机的行走机构、测量支架、摆臂、编码器和滚动轮依次连接，在水平定向钻机的行走机构的带动下，滚动轮沿着钻进方向滚动，编码器在滚动轮滚动过程中，向第一终端发送脉冲信号，第一终端基于接收到的脉冲信号的数量，确定钻进距离。可见，该系统得到的钻进距离是在钻进过程中基于滚轮滚动的圈数得到的，由于钻进施工时，滚动轮才会滚动，因此，滚动轮转动的圈数能够准确反映钻进距离，该系统得到的钻进距离具有较高的准确性。
-
公开(公告)号：CN117817253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197831.3
申请日：2022-09-29
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道技术领域。管道内对口器包括涨紧部、柔性连接部、驱动部和储气罐。柔性连接部位于涨紧部和驱动部之间，且分别与涨紧部、驱动部连接。柔性连接部与储气罐连通，且柔性连接部可通过调节充气量调节刚度。这样，管道内对口器在通过弯管部时可使柔性连接部处于柔性状态，则涨紧部和驱动部可成一定角度，以此实现管道内对口器顺利过弯。
-
公开(公告)号：CN114833519B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110146183.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。
-
公开(公告)号：CN114850577B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110148565.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本申请公开了一种管道坡口机，属于管道焊接技术领域。该管道坡口机包括：主轴，以及，套接在该主轴上的第一驱动组件、涨紧组件、切削组件和第二驱动组件。在第一驱动组件和涨紧组件位于待切口的管道内时，该第一驱动组件可以带动涨紧组件中的多个涨紧块向待切口的管道的内壁所在方向移动。在同步环的作用下，该多个涨紧块可以同时向待切口的管道的内壁所在方向移动，因此，该多个涨紧块会同时抵接在管道的内壁上，使得涨紧组件固定在待切口的管道的内壁上后，该涨紧组件所套接的主轴的轴心线与待切口的管道的轴心线重合度较高。如此，在采用切削组件对该待切口的管道的一端的端面进行切削后，所形成的坡口的质量较高。
-
公开(公告)号：CN114833519A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110146183.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。
-
公开(公告)号：CN114619197A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011454112.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 一种管道内焊机，属于管道焊接技术领域。包括：机头机构、机架机构、第一连接机构、行走机构、定位机构和焊接机构；第一连接机构分别与机头机构和机架机构连接，第一连接机构能够进行刚柔转换使机头机构与机架机构能够相对偏转；行走机构设置在机架机构上，行走机构能够沿管道的内壁行走，并通过机架机构带动管道内焊机在管道内行走；定位机构和焊接机构分别设置在机头机构上，定位机构用于在焊接机构处于两段管道的接触面所在位置时与管道的内壁抵接，焊接机构用于在定位机构与管道的内壁抵接时从两段管道的接触面对该两段管道焊接。本申请提供的管道内焊机能够适用于包括弯曲角度较大的弯管的输送管道建设，该管道内焊机的应用场景广泛。
-
公开(公告)号：CN115673919A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110855951.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.143 秒)
