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公开(公告)号：CN118253850A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694809.X
申请日：2022-12-28
发明人： 马志锋 , 张毅 , 刘晓文 , 牛连山 , 王新升 , 武涛 , 刘建涛 , 鲍峰 , 张皓 , 冯帅 , 梁明明 , 张乐 , 王丛亮 , 贾超 , 崔家瑞 , 张建平 , 薛增欢 , 马宏杰 , 贾建龙 , 周号
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/32 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种分布式管道自动焊控制系统及方法，属于自动控制技术领域。该控制系统包括：主控箱、焊接小车、手持操作盒，手持操作盒配置用于向主控箱以及焊接小车发送控制指令。其中，主控箱上的主控模块、焊接小车上的行走控制模块、送丝控制模块、焊枪控制模块以及手持操作盒上的手持操作盒控制模块均以节点的方式接入到总线中并且可经由总线相互通信。本发明提供的分布式管道自动焊控制系统及方法网络效率高，实时性较好，设计较为灵活，信息交互性强，可扩展性好，组态灵活。
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公开(公告)号：CN118253852A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694326.X
申请日：2022-12-28
发明人： 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统，属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备，包括：固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动，且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动，还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此，可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的，进而使得焊枪可以适用于不同位置，不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时，仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可，提高了对焊枪位置进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN118238003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667913.X
申请日：2022-12-23
发明人： 张皓 , 冯帅 , 薛增欢 , 王贺贺 , 张乐 , 周伦 , 王新升 , 刘建涛 , 崔家瑞 , 尹铁 , 张宝强 , 刘艳利 , 林强 , 柴振才 , 郭奇超 , 贾超 , 鲍峰 , 张倩 , 闫洁 , 王子恒
IPC分类号： B24B9/04 , G01D21/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B51/00
摘要： 本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。
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公开(公告)号：CN118793882A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310394126.0
申请日：2023-04-13
发明人： 贾超 , 闫洁 , 张倩 , 王长江 , 林强 , 刘建涛 , 张毅 , 刘晓文 , 尹铁 , 周号 , 张建平 , 梁明明 , 李阳 , 姜艳朋 , 王贺贺 , 张乐 , 薛增欢 , 牛连山 , 张皓 , 冯帅
IPC分类号： F16L58/00 , F16L55/168 , F16L55/18
摘要： 本发明公开了一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法。所述系统包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元；操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给主控单元，操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个；主控单元，用于响应于接收到的操作指令或传感器单元发送的信息，向执行单元发送对应的控制指令，使得执行单元做出相应的操作。该系统将管道防腐补口的自动除锈、中频加热、底漆喷涂执行设备及主控单元、操作单元、传感器单元集成一体，能够实现除锈‑中频‑喷涂的一体化自动控制，进一步提高管道防腐补口施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118268952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708131.6
申请日：2022-12-29
发明人： 张皓 , 刘实睿 , 冯帅 , 周伦 , 王新升 , 武涛 , 张毅 , 刘建涛 , 刘晓文 , 薛增欢 , 闫洁 , 张建平 , 柴振才 , 王贺贺 , 张连宇 , 姜艳朋 , 鲍峰 , 张倩 , 林强 , 王子恒
摘要： 本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括：行走机构和执行机构；行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，磁轮可吸附在管壁上；执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，第一横移机构带动砂轮横向运动，砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨，无需人工参与，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118143528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566559.1
申请日：2022-12-07
发明人： 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质，属于位姿调整技术领域。方法包括：响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作，记录内焊机的机头的初始位姿；在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下，控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气，多个气囊位于内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整；在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下，控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接，定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位，提高了焊炬的定位效率，保证了内焊机的可用性。
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公开(公告)号：CN118143527A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211559711.3
申请日：2022-12-06
发明人： 林强 , 崔家瑞 , 贾超 , 张毅 , 刘晓文 , 李阳 , 王丛亮 , 马宏杰 , 张皓 , 冯帅 , 闫洁 , 刘艳利 , 马志锋 , 姜艳朋 , 张倩 , 张建平 , 武涛 , 王贺贺 , 薛增欢 , 梁明明
摘要： 本申请提供了一种内焊机纠偏方法、装置、终端及存储介质，属于管道自动焊接装备技术领域。该方法包括：在基于内焊机的角度传感器检测到所述内焊机发生偏转的情况下，确定所述内焊机的偏转角度；在所述偏转角度不小于角度阈值的情况下，控制所述内焊机的电磁阀对所述内焊机的多个气囊分别进行充气或放气，所述多个气囊位于所述内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对所述内焊机的偏转角度进行调整；在所述偏转角度调整至小于所述角度阈值的情况下，控制所述电磁阀停止对所述多个气囊分别进行充气或放气。该方法能够在内焊机经过弯管时及时对机身发生的偏转进行及时的干涉和纠正，从而保证自身姿态，降低管道焊接的施工难度，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN117552766A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210929313.X
申请日：2022-08-03
发明人： 周号 , 刘艳利 , 江勇 , 张倩 , 武涛 , 李松 , 王丛亮 , 梁明明 , 刘建涛 , 马培勇 , 林强 , 崔家瑞 , 姜艳朋 , 贾建龙 , 薛增欢 , 王贺贺 , 冯帅 , 张乐 , 张皓 , 杨琦
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本申请公开了一种钻进距离测量系统及钻进距离测量方法，属于钻井技术领域。该系统将水平定向钻机的行走机构、测量支架、摆臂、编码器和滚动轮依次连接，在水平定向钻机的行走机构的带动下，滚动轮沿着钻进方向滚动，编码器在滚动轮滚动过程中，向第一终端发送脉冲信号，第一终端基于接收到的脉冲信号的数量，确定钻进距离。可见，该系统得到的钻进距离是在钻进过程中基于滚轮滚动的圈数得到的，由于钻进施工时，滚动轮才会滚动，因此，滚动轮转动的圈数能够准确反映钻进距离，该系统得到的钻进距离具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN118268667A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211702964.1
申请日：2022-12-29
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
发明人： 张乐 , 牛连山 , 周伦 , 尹铁 , 马志锋 , 刘晓文 , 薛增欢 , 王贺贺 , 武涛 , 李阳 , 梁明明 , 刘建涛 , 张倩 , 崔家瑞 , 姜艳朋 , 冯帅 , 张皓 , 张建平 , 林强 , 张毅
IPC分类号： B23K3/06
摘要： 本发明公开了一种多维度焊丝调节机构、系统及方法和相关应用。该调节机构包括：十字滑台、延伸板及焊丝调节部件；焊丝调节部件与十字滑台下端相连，以通过十字滑台带动焊丝调节部件运动；焊丝调节部件包括调节固定板、第一调节块、第二调节块及导丝组件，导丝组件设置于第二调节块下端，调节固定块通过延伸板与十字滑台相连；调节固定块与第一调节块为可旋转连接，并可在第一调节螺丝的作用下带动第一调节块沿第一旋转轴线进行旋转；第一调节块与第二调节块之间为可旋转连接，并通过第二调节螺丝的齿轮端在第一调节块上的齿槽内的滑动带动第二调节块沿第二旋转轴线进行旋转。该焊丝调节机构能够实现焊丝在管道中全方位的调节。
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