公开(公告)号：CN118253850A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211694809.X

申请日：2022-12-28

申请人： 中国石油管道局工程有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油天然气管道科学研究院有限公司 ,  中国石油天然气管道工程有限公司

发明人： 马志锋 ,  张毅 ,  刘晓文 ,  牛连山 ,  王新升 ,  武涛 ,  刘建涛 ,  鲍峰 ,  张皓 ,  冯帅 ,  梁明明 ,  张乐 ,  王丛亮 ,  贾超 ,  崔家瑞 ,  张建平 ,  薛增欢 ,  马宏杰 ,  贾建龙 ,  周号

IPC分类号： B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B23K101/06

摘要： 本发明提供了一种分布式管道自动焊控制系统及方法，属于自动控制技术领域。该控制系统包括：主控箱、焊接小车、手持操作盒，手持操作盒配置用于向主控箱以及焊接小车发送控制指令。其中，主控箱上的主控模块、焊接小车上的行走控制模块、送丝控制模块、焊枪控制模块以及手持操作盒上的手持操作盒控制模块均以节点的方式接入到总线中并且可经由总线相互通信。本发明提供的分布式管道自动焊控制系统及方法网络效率高，实时性较好，设计较为灵活，信息交互性强，可扩展性好，组态灵活。

公开(公告)号：CN118143527A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202211559711.3

申请日：2022-12-06

申请人： 中国石油管道局工程有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油天然气管道科学研究院有限公司 ,  中国石油天然气管道工程有限公司

发明人： 林强 ,  崔家瑞 ,  贾超 ,  张毅 ,  刘晓文 ,  李阳 ,  王丛亮 ,  马宏杰 ,  张皓 ,  冯帅 ,  闫洁 ,  刘艳利 ,  马志锋 ,  姜艳朋 ,  张倩 ,  张建平 ,  武涛 ,  王贺贺 ,  薛增欢 ,  梁明明

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本申请提供了一种内焊机纠偏方法、装置、终端及存储介质，属于管道自动焊接装备技术领域。该方法包括：在基于内焊机的角度传感器检测到所述内焊机发生偏转的情况下，确定所述内焊机的偏转角度；在所述偏转角度不小于角度阈值的情况下，控制所述内焊机的电磁阀对所述内焊机的多个气囊分别进行充气或放气，所述多个气囊位于所述内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对所述内焊机的偏转角度进行调整；在所述偏转角度调整至小于所述角度阈值的情况下，控制所述电磁阀停止对所述多个气囊分别进行充气或放气。该方法能够在内焊机经过弯管时及时对机身发生的偏转进行及时的干涉和纠正，从而保证自身姿态，降低管道焊接的施工难度，提高焊接效率。