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公开(公告)号：CN111061312A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811201297.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供一种催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及其系统，通过给定的温度曲线及当前实际温度值计算最终控制量u，该方法具体包括步骤：S1、根据所述给定的温度曲线得到过渡过程信号v1和过渡过程的微分信号v2；S2、所述过渡过程信号v1、过渡过程的微分信号v2以及扩张状态观测器状态变量z1、z2经过非线性组合的变换得到控制信号u0；S3、通过所述控制信号u0与扩张状态观测器状态变量z3、补偿因子b0计算得到最终控制量u。该系统包括：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性组合器、扰动补偿器。本发明能够自动控制物料的温度，使温度跟随设定值均匀缓慢变化，从而减小相对于人工操作的超调，提高温度控制质量。
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公开(公告)号：CN103049011B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110312643.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种氢炔比控制方法及系统。该方法包括以下步骤：1)检测反应后产物中的乙炔摩尔百分含量Vp；2)根据以下公式计算所需氢气流量值Fh：Fh＝Sv×Vr×Vp×Q/Vh，其中Fh为所需氢气流量值，其中Fh为所需氢气流量值，单位为m3/h，Sv为反应体积空速，单位为h-1，Vr为催化剂体积，单位为m3，Vp为乙炔摩尔百分含量，单位为mol％，Q为氢炔比，Vh为反应的氢气摩尔浓度，单位为mol％；3)根据计算得到的所需氢气流量值Fh来控制氢气流量设定值Fs，进而根据所述氢气流量设定值Fs来控制氢炔比。利用本发明的技术方案，能够对选择加氢过程中的氢炔比实现精确控制，大大减轻了操作人员的劳动强度，且确保了反应的安全进行。
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公开(公告)号：CN103102432B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110358312.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C08F8/04 , C08F136/08 , C08F136/06 , C08F236/10 , C08F297/04
Abstract: 本发明涉及一种含烯烃类不饱和键的聚合物的加氢方法，包括在加氢催化剂存在下使含不饱和键的聚合物溶液与氢气接触加氢，工艺流程包括一种环管反应器及驱动装置，所使用的加氢反应器包括一个以上原料进口和一个出料口，加氢后的物料直接进入第一分离罐进行气液分离，分离后的液相再进入第二分离罐进一步分离氢气和轻组分，第二分离罐液相出料为最终得到加氢后的聚合物溶液。本方法使氢气在反应器内可以更好的溶解在聚合物溶液中，以保证聚合物溶液与氢气的充分混合和接触，由优化传质而提高了加氢效率，并稳定控制加氢过程的温度，连续稳定地获得具有理想加氢度的产品。
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公开(公告)号：CN107783417A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610719508.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及生产过程自动控制领域，公开了一种烧焦过程控制方法及用于烧焦过程的控制装置。该烧焦过程控制方法包括接收烧焦过程中裂解炉管出口处的CO2浓度；将该CO2浓度与期望CO2浓度曲线进行比对，算出两者之间的浓度差值；以及根据所述浓度差值，确定所述裂解炉入口处的空气流量，从而控制烧焦过程使其较好的跟踪期望烧焦路径。该装置包括数据采集模块，用于接收裂解炉管出口处CO2浓度；以及控制模块，用于将所述出口处CO2浓度与期望CO2浓度曲线对比计算出差值，并根据所述差值计算所述裂解炉入口处的空气流量。藉此，本发明提供的烧焦过程控制方法和控制过程利用耗时较少烧焦经验，经简单计算，优化了烧焦过程，显著缩短烧焦时间，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN103074098B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201110330085.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
Abstract: 本发明针对现有技术中对裂解炉温度进行控制时温度波动大、稳定时间长的缺陷，提供一种能够克服上述缺陷的控制裂解炉的反应温度的控制系统和控制方法。一种用于控制裂解炉的反应温度的控制系统包括温度采集模块和二自由度内模控制器，其中：温度采集模块用于采集裂解炉的当前温度并将采集到的当前温度传送给二自由度内模控制器；二自由度内模控制器用于根据温度设定值和裂解炉的当前温度来调节裂解炉的加热装置的加热功率。本发明还提供一种用于控制裂解炉的反应温度的控制方法包括：采集裂解炉的当前温度并将采集到的当前温度传送给二自由度内模控制器；二自由度内模控制器根据温度设定值和裂解炉的当前温度来调节裂解炉的加热装置的加热功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103130927A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110386578.1
申请日：2011-11-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
Abstract: 本发明涉及一种聚合温度的自动化控制方法和系统，针对现有技术中聚合反应剧烈，加热和撤热过程中温度波动过大，温度滞后造成的对于聚烯烃产品性能和质量的不良影响。本发明采用的人工智能控制方法，该方法被控变量是温度，通过设计的智能控制器，在聚合反应过程中，根据温度波动的偏差和斜率，控制热水阀及内冷水阀，外冷水阀的打开时间，从而实现间歇聚合反应中的聚合温度的精确控制及升温、恒温、降温三个阶段的连续自动控制。本发明还提供了一种烯烃聚合反应的控制装置。应用表明，该智能控制方法完全满足烯烃聚合装置温度参数的控制要求，改善了系统的动态性能，提高了烯烃产品的性能和质量。
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公开(公告)号：CN103102432A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110358312.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: C08F8/04 , C08F136/08 , C08F136/06 , C08F236/10 , C08F297/04
Abstract: 本发明涉及一种含烯烃类不饱和键的聚合物的加氢方法，包括在加氢催化剂存在下使含不饱和键的聚合物溶液与氢气接触加氢，工艺流程包括一种环管反应器及驱动装置，所使用的加氢反应器包括一个以上原料进口和一个出料口，加氢后的物料直接进入第一分离罐进行气液分离，分离后的液相再进入第二分离罐进一步分离氢气和轻组分，第二分离罐液相出料为最终得到加氢后的聚合物溶液。本方法使氢气在反应器内可以更好的溶解在聚合物溶液中，以保证聚合物溶液与氢气的充分混合和接触，由优化传质而提高了加氢效率，并稳定控制加氢过程的温度，连续稳定地获得具有理想加氢度的产品。
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公开(公告)号：CN103049011A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110312643.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了一种氢炔比控制方法及系统。该方法包括以下步骤：1)检测反应后产物中的乙炔摩尔百分含量Vp；2)根据以下公式计算所需氢气流量值Fh：Fh＝Sv×Vr×Vp×Q/Vh，其中Fh为所需氢气流量值，其中Fh为所需氢气流量值，单位为m3/h，Sv为反应体积空速，单位为h-1，Vr为催化剂体积，单位为m3，Vp为乙炔摩尔百分含量，单位为mol％，Q为氢炔比，Vh为反应的氢气摩尔浓度，单位为mol％；3)根据计算得到的所需氢气流量值Fh来控制氢气流量设定值Fs，进而根据所述氢气流量设定值Fs来控制氢炔比。利用本发明的技术方案，能够对选择加氢过程中的氢炔比实现精确控制，大大减轻了操作人员的劳动强度，且确保了反应的安全进行。
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公开(公告)号：CN103130927B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110386578.1
申请日：2011-11-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
Abstract: 本发明涉及一种聚合温度的自动化控制方法和系统，针对现有技术中聚合反应剧烈，加热和撤热过程中温度波动过大，温度滞后造成的对于聚烯烃产品性能和质量的不良影响。本发明采用的人工智能控制方法，该方法被控变量是温度，通过设计的智能控制器，在聚合反应过程中，根据温度波动的偏差和斜率，控制热水阀及内冷水阀，外冷水阀的打开时间，从而实现间歇聚合反应中的聚合温度的精确控制及升温、恒温、降温三个阶段的连续自动控制。本发明还提供了一种烯烃聚合反应的控制装置。应用表明，该智能控制方法完全满足烯烃聚合装置温度参数的控制要求，改善了系统的动态性能，提高了烯烃产品的性能和质量。
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公开(公告)号：CN102455718A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010520133.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
IPC: G05D23/20 , B01J37/08 , C07D307/60
Abstract: 本发明属于催化剂间歇生产过程中的温度控制的设计，属生产过程自动控制领域。具体涉及顺酐催化剂生产装置中主要设备糖衣锅的过程反应温度的控制方法。本发明研发了PID模糊控制器，针对于顺酐催化剂制备工艺中糖衣锅锅内温度惯性大、时间滞后明显、耦合强、难以建立精确的数学模型的特点，采用了模糊控制与串级控制相结合的控制方法，对顺酐催化剂控制系统中的温度偏差进行了控制，从而实现了对锅内温度的自动控制。应用表明，该控制算法完全满足糖衣锅锅温度参数的控制要求，改善了系统的动态性能，提高了顺酐催化剂产品的性能和质量。
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