石油化工实验室的监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN112240783A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201910646497.7

    申请日:2019-07-17

    IPC分类号: G01D21/02 G05D27/02 G08B19/00

    摘要: 本发明公开一种石油化工实验室的监控系统及监控方法,石油化工实验室包括送风管道和排风管道,该系统包括:风量监控单元,用于实时采集风量监控参数,基于控制指令对当前实验室内的进风量或排风量进行调节控制;温湿度监控单元,配置于送风管道内,用于实时采集温湿度监控参数并基于控制指令对当前实验室内的湿度和温度进行调节控制;可燃气监控单元,配置于实验室内,用于实时采集可燃气监控参数并基于控制指令对当前实验室内的可燃气浓度进行调节控制;主控单元,配置于实验室内并与风量监控单元、温湿度监控单元以及可燃气监控单元分别电连接,用于基于风量监控参数或温湿度监控参数或可燃气监控参数生成对应的控制指令。

    催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111061312A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201811201297.2

    申请日:2018-10-16

    IPC分类号: G05D23/19

    摘要: 本发明提供一种催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及其系统,通过给定的温度曲线及当前实际温度值计算最终控制量u,该方法具体包括步骤:S1、根据所述给定的温度曲线得到过渡过程信号v1和过渡过程的微分信号v2;S2、所述过渡过程信号v1、过渡过程的微分信号v2以及扩张状态观测器状态变量z1、z2经过非线性组合的变换得到控制信号u0;S3、通过所述控制信号u0与扩张状态观测器状态变量z3、补偿因子b0计算得到最终控制量u。该系统包括:跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性组合器、扰动补偿器。本发明能够自动控制物料的温度,使温度跟随设定值均匀缓慢变化,从而减小相对于人工操作的超调,提高温度控制质量。