用于泵机组的末端执行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117989120A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211349033.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及测试领域,公开了一种用于泵机组的末端执行器,其中,所述末端执行器包括信号测试模块、角度调节模块以及位姿延长模块,所述位姿延长模块能够沿长度方向移动所述信号测试模块的位置,所述角度调节模块能够围绕横向于所述长度方向的旋转轴线调节所述信号测试模块的角度,所述信号测试模块包括传感器(2)和设置在所述传感器(2)的前端的电磁铁(1),所述电磁铁(1)能够吸附于泵机组以相对固定所述传感器(2)。通过上述技术方案,电磁铁可以将传感器稳定地吸附保持在被测目标(例如水下的泵机级)上,保证传感器可以稳定地测试目标的各项参数,提高了测试实验数据的精确性、可靠性,保证泵机组稳定运行,降低了成本。

    微正压补气系统及智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN117287633A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202210699623.7

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通,所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵,所述给气稳压单元包括常开电磁阀,所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态,其中,在所述进气状态,所述常闭电磁阀切换为开启,所述常开电磁阀切换为闭合,所述补气泵工作,由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐;在所述给气状态,所述常闭电磁阀复位闭合,所述补气泵停止工作,所述常开电磁阀复位开启,进入所述储气罐内的所述气体通入所述给气稳压单元并通过所述出气口排出。整套系统设计简单,相关器件易于获取,且系统排布占据空间小。

    加热炉的故障模式的识别方法、动态预警方法及系统

    公开(公告)号:CN120008369A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202311523985.1

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种加热炉的故障模式的识别方法、动态预警方法及系统,属于能效管理领域。该识别方法包括:将加热炉的目标能效参数在预设历史时段的能效数据值拟合出能效曲线;根据与目标能效参数对应的运行参数在预设历史时段内的运行数据值,拟合出每个运行参数的运行曲线;根据每个运行参数的运行曲线与能效曲线的相关度,筛选出特征参数;根据特征参数的在线运行数据值以及对应的预设报警范围,确定目标能效参数的故障模式。通过本发明,可以实现全厂加热炉的设备管理和运行情况的实时管理以及运行状态的能效评估和安全评估,同时对加热炉进行在线诊断分析,能够提升加热炉的能效系统的数智化管理,促进企业智能化工厂建设。

    三相异步电机故障诊断方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119375700A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202310933022.2

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明提供一种三相异步电机故障诊断方法、设备及存储介质,属于电机故障诊断领域,所述诊断方法包括:获取待测电机的电机状态信号,所述电机状态信号包括三相电流信号、定子电流信号和振动电流信号;对电机状态信号进行滑动离散傅里叶变换,获得每个采样时刻的频谱图;对每个采样时刻的频谱图进行频谱分析,确定电机故障类型。通过指定频率范围和指定样本数量对频谱图进行缩放,获得指定区间的频谱图。通过本发明提供的方法,能够判断和预警联轴器偏心故障、转子断裂故障、三相不平衡故障、轴承内圈故障、轴承外圈故障、轴承滚动体故障等多种常见电机故障,解决了常规诊断方法存在的漏检、误判、可靠性不高等问题。

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