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公开(公告)号：CN117989120A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349033.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司长岭分公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及测试领域，公开了一种用于泵机组的末端执行器，其中，所述末端执行器包括信号测试模块、角度调节模块以及位姿延长模块，所述位姿延长模块能够沿长度方向移动所述信号测试模块的位置，所述角度调节模块能够围绕横向于所述长度方向的旋转轴线调节所述信号测试模块的角度，所述信号测试模块包括传感器(2)和设置在所述传感器(2)的前端的电磁铁(1)，所述电磁铁(1)能够吸附于泵机组以相对固定所述传感器(2)。通过上述技术方案，电磁铁可以将传感器稳定地吸附保持在被测目标(例如水下的泵机级)上，保证传感器可以稳定地测试目标的各项参数，提高了测试实验数据的精确性、可靠性，保证泵机组稳定运行，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117287633A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210699623.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司长岭分公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通，所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵，所述给气稳压单元包括常开电磁阀，所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态，其中，在所述进气状态，所述常闭电磁阀切换为开启，所述常开电磁阀切换为闭合，所述补气泵工作，由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐；在所述给气状态，所述常闭电磁阀复位闭合，所述补气泵停止工作，所述常开电磁阀复位开启，进入所述储气罐内的所述气体通入所述给气稳压单元并通过所述出气口排出。整套系统设计简单，相关器件易于获取，且系统排布占据空间小。
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公开(公告)号：CN217635099U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221548866.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司长岭分公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通，所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵，所述给气稳压单元包括常开电磁阀，所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态，其中，在所述进气状态，所述常闭电磁阀切换为开启，所述常开电磁阀切换为闭合，所述补气泵工作，由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐；在所述给气状态，所述常闭电磁阀复位闭合，所述补气泵停止工作，所述常开电磁阀复位开启，进入所述储气罐内的所述气体通入所述给气稳压单元并通过所述出气口排出。整套系统设计简单，相关器件易于获取，且系统占据空间小。
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