用于泵机组的末端执行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117989120A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211349033.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及测试领域,公开了一种用于泵机组的末端执行器,其中,所述末端执行器包括信号测试模块、角度调节模块以及位姿延长模块,所述位姿延长模块能够沿长度方向移动所述信号测试模块的位置,所述角度调节模块能够围绕横向于所述长度方向的旋转轴线调节所述信号测试模块的角度,所述信号测试模块包括传感器(2)和设置在所述传感器(2)的前端的电磁铁(1),所述电磁铁(1)能够吸附于泵机组以相对固定所述传感器(2)。通过上述技术方案,电磁铁可以将传感器稳定地吸附保持在被测目标(例如水下的泵机级)上,保证传感器可以稳定地测试目标的各项参数,提高了测试实验数据的精确性、可靠性,保证泵机组稳定运行,降低了成本。

    微正压补气系统及智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN117287633A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202210699623.7

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通,所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵,所述给气稳压单元包括常开电磁阀,所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态,其中,在所述进气状态,所述常闭电磁阀切换为开启,所述常开电磁阀切换为闭合,所述补气泵工作,由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐;在所述给气状态,所述常闭电磁阀复位闭合,所述补气泵停止工作,所述常开电磁阀复位开启,进入所述储气罐内的所述气体通入所述给气稳压单元并通过所述出气口排出。整套系统设计简单,相关器件易于获取,且系统排布占据空间小。

    尾气处理装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216935295U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202122156048.X

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及尾气处理领域,公开了一种尾气处理装置,包括沉降设备、吸收塔(7)、循环池(15)和污水处理装置;沉降设备用于沉降尾气中的固体颗粒物;吸收塔(7)用于吸收尾气中的粉尘、溶水气体成分以及NOX,进而得到净化气体;循环池(15)用于容纳循环液;污水处理装置过滤所述循环池(15)内的液体。该尾气处理装置不仅将尾气中的粉尘和大颗粒固形物分离,沉降分离含重金属粉尘,而且通过在所述循环池(15)投放尿素沉淀含NOX酸性物质,实现去除NOX和可溶于水气体的效果;通过液碱调节所述循环池酸度,防止池体腐蚀;循环液的循环利用,降低用水量,节能又环保。

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