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公开(公告)号：CN110530977A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788722.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110530977B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910788722.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN119689870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892327.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。
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公开(公告)号：CN119618640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892317.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于执行器测试工装的技术领域，具体涉及一种动态扭矩测试台。本发明包括：卧式机架，卧式机架内并列设有转轴腔和阻力腔；中心轴，中心轴竖直、转动的设在转轴腔内；力臂组件，力臂组件对称地设在中心轴上，且与中心轴固定连接；阻力组件，阻力组件设在阻力腔内，且阻力组件的两个输出端伸入转轴腔，两个输出端分别与力臂组件两端铰接；扭矩传感器，扭矩传感器固定地设在中心轴的顶端；传感器上法兰轴，传感器上法兰轴固定连接在扭矩传感器的上端，且传感器上法兰轴高于卧式机架，传感器上法兰轴用于连接角行程执行器。本发明用于解决现有的扭矩检测设备只能得到若干个角度的角行程执行器扭矩，而不能得到0~90°的完整扭矩曲线的技术问题。
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