一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统

    公开(公告)号:CN110533167A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910788724.X

    申请日:2019-08-23

    IPC分类号: G06N3/04 G06N3/08 G01M13/00

    摘要: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域,具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量;对模型经过训练获得模型的初始化值;利用遗传算法对模型进行优化,获得模型最优的预测值;采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值,最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理,对电动阀门执行机构的工作状态进行分析,并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化,避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端,使模型具有良好的收敛性和适应性,该网络具有良好的故障识别效果。

    一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109024726A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810869016.4

    申请日:2018-08-02

    IPC分类号: E02F3/43

    CPC分类号: E02F3/43 E02F3/431

    摘要: 本发明公开了一种工程机械电液执行轨迹控制系统及其控制方法,包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成,还包括信息处理总成,操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成,信息处理总成向驱动总成发出动作指令,驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令,控制方法包括以下步骤:1)操作者通过用户操作面板设定输入动作指令;2)CPU的数据处理,同时显示在用户操作面板上供用户查看和修改设定;3)CPU输出动作指令使提升液压缸和翻转液压缸动作,同时执行臂角度传感器将执行臂相对工程机械本体转动的角度θ反馈回CPU,本发明信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态,并将数据传递给CPU进行分析处理。

    一种防雷击浪涌的电动执行机构

    公开(公告)号:CN111564932A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010559650.5

    申请日:2020-06-18

    IPC分类号: H02K11/20 H02K9/04 H02H9/06

    摘要: 本发明公开了一种防雷击浪涌的电动执行机构,包括盖板,所述盖板顶部开设有凹槽,所述凹槽内部安装有指示器,所述凹槽与指示器卡合连接,所述指示器顶部设置有垫片,所述指示器与垫片紧密贴合,所述盖板顶部设置有框架,所述框架顶部开设有固定槽,所述框架外壁一侧开设有第一横槽,所述第一横槽内部安装有螺栓,所述指示器底部设置有连接管,所述指示器与连接管热熔连接,所述连接管底部设置有限位块,所述连接管与限位块热熔连接。本发明装置指示器底部具有防护垫,同时装置整体可拆装,方便用户拆装维修装置内部的零件,同时具有多条气体放电管,能够有效将高压转换成低压,有效保护装置,避免内部零件遭到高压破坏。

    一种基于LSTM模型的电动阀门故障检测方法

    公开(公告)号:CN110633750A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910875386.3

    申请日:2019-09-17

    摘要: 本发明公开了一种基于LSTM模型的电动阀门故障检测方法,包括如下步骤:实时检测阀门工作时的特征数据,并通过8通道高精度VGA信号采集卡将特征数据采集到故障诊断处理器中;设定动态时窗,提取等长的时序数据作为数据集的样本,制作诊断数据训练集;建立LSTM故障检测网络模型,并根据LSTM故障检测模型采取反向传播算法进行训练;电动阀门故障实时检测,并将输出向量元素最大值对应的故障类别作为电动阀门的故障检测结果并将故障检测结果显示在液晶显示屏上,如果检测出某一电动阀门有故障,同时触发蜂鸣警报器和故障信号灯以示监控人员提醒。本发明提高了电动阀门智能化水平,减免了人工检测的大量工作,实时性高并满足工业要求。

    一种基于伺服控制的电液执行标准机

    公开(公告)号:CN108956004A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810852821.6

    申请日:2018-07-30

    IPC分类号: G01L25/00 G01L27/00

    摘要: 本发明公开了一种基于伺服控制的电液执行标准机,执行机构包括从动链轮、传动滚子链、减速器、交流电机、链传动机构、机盖顶板、横梁行程限位开关、传动螺套、横梁、轴承、轴承支撑板、丝杠、上螺母、下螺母、底座、底座盖板、举升机构、上压板座、下压板座、下压板座定位板、标准负荷传感器、柱塞盖板、柱塞、柱塞底座、进油口、缸体和出油口;柱塞和柱塞底座安装于缸体内,缸体上有进油口和出油口;控制系统包括控制单元、伺服电机和齿轮泵,控制单元通过伺服电机控制齿轮泵,齿轮泵与执行机构连接,标准负荷传感器读数输送到控制单元,本发明力标准机检测范围大,承载力高,属于大吨位的标准机,移动横梁结构的使用,方便实用。