-
公开(公告)号：CN113592912B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
-
公开(公告)号：CN116740547A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310787855.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
发明人： 李文琢 , 于若颜 , 常乃超 , 张炜 , 张金虎 , 张海燕 , 赵娜 , 刘筱萍 , 王化鹏 , 李亚蕾 , 李昂 , 纪欣 , 崔旭 , 姜佳宁 , 李劲松 , 沈艳 , 赵铭洋 , 南祎 , 刘洋 , 彭聪
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于数字孪生的变电站目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括采集变电站图像数据并构建训练数据集、验证数据集和测试数据集；利用训练数据集对预先建立的目标检测网络模型进行训练，目标检测网络模型基于MobileNetv2、YOLOv5和Openpose模型集成得到；利用验证数据集对训练后的目标检测网络模型进行验证，保存性能指标最优的目标检测网络模型；将测试数据集输入性能指标最优的目标检测网络模型，输出变电站目标识别结果。本发明可以准确识别变电站数字孪生系统的基本环境参数(即环境、设备和操作员)的实时状态，具有较好的准确性、鲁棒性和实时性，在变电站实际场景中实现物理设备与其虚拟表示之间的动态同步。
-
公开(公告)号：CN113592912A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
-
公开(公告)号：CN113191494B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110563708.8
申请日：2021-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的高效LSTM加速器，FPGA加速器内部包括多个计算单元、存储单元和控制单元；计算单元包括矩阵向量乘法模块及Element_wise运算模块，矩阵向量乘法模块由4*N个DSP及4个加法器构成，N个DSP用于权重数据与输入数据的并行乘累加运算，并将N个乘累加结果相加得到单个门对应的结果向量，同时四个门的乘累加运算并行执行；Element_wise运算模块，用于计算当前时刻的细胞状态值和输出数据；多个计算单元采用并行运算及复用策略；存储单元用于缓存LSTM网络计算所需的权重数据、输入数据、输出值、以及细胞状态值；控制单元用于控制LSTM网络计算的状态转换和数据流传输过程，本发明FPGA加速器相对于通用处理器具有高性能、低功耗及大吞吐量的特点。
-
公开(公告)号：CN106985015A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710238433.4
申请日：2017-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种整体式复合超声刀柄装置，包括刀柄主体及设置在刀柄主体前端的刀具，在所述刀柄主体内设置有一高频纵扭复合超声振子，所述刀柄主体在外周面形成有一凸环，在所述刀柄主体外转动的设有一原边磁芯安装座，该原边磁芯安装座靠近所述凸环；在所述凸环上内设置有一副边线圈组件，在所述原边磁芯安装座内设置有一原边线圈组件，所述副边线圈组件和原边线圈组件相对设置；在所述原边磁芯安装座的外圆面上固定有一止动电源连接插头，该止动电源连接插头内引线插线分别与原边线圈两端引线相连。本发明超声刀柄结构更便于机床的安装使用，同时，可有效的减小磨削力、提高刀具的使用寿命及提高磨削加工效果。
-
公开(公告)号：CN106985014A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710238399.0
申请日：2017-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种非接触旋转超声单颗磨粒磨削装置，包括磨床基体、设置在磨床基体上的主轴以及固定在所述主轴上的砂轮基体，在所述磨床基体上设置有一与所述砂轮基体相靠近的原边磁芯安装座，在所述砂轮基体和原边磁芯安装座上相对的两个内侧面分别设有环形槽；在所述砂轮基体的环形槽内设置有非接触电能传输副边线圈组件，在所述原边磁芯安装座的环形槽内设置有非接触电能传输原边线圈组件；在所述超声换能器的端面设置有一芯轴，在芯轴的另一端焊接单颗磨粒。本发明振动型砂轮可在超声辅助磨削加工过程中，为探索磨削时的超声作用对磨粒磨损机理、磨损速率的影响，以及在材料的成屑机理、磨削后工件表面完整性的影响提供了一种新的方式。
-
公开(公告)号：CN114802815B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210523001.9
申请日：2022-05-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种面向在轨组装的基于菱角锁对接的剪铰式通用化模块，属于航天器结构设计领域，该模块包括菱角式三角爪对接机构Ⅰ、角点锁紧机构Ⅱ、剪铰式旋转杆机构Ⅲ，对接机构Ⅰ中含有菱角式三角爪用于对接锁紧；角点锁紧机构Ⅱ包括预紧弹簧，凹槽用于模块自锁；本发明在有限条件下方便辅助抓取装置快速完成模块装配，同时结构具有标准化、模块化的特点，接口便于更换，满足不同规格空间结构的在轨组装，从而满足不同航天任务的需求，实现功能灵活配置、任务灵活适应的目标，同时模块结构简单，质量轻，便于航天员装配和拆卸。
-
公开(公告)号：CN117787031A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311629799.6
申请日：2023-11-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种充液贮箱液固耦合精细化动力学建模方法，属于航天器动力学建模分析领域，本发明基于ANSYS APDL建模语言，通过参数化建模方法建立了“壳+液体”的充液贮箱三维有限元模型。采用此方法建立的三维有限元模型，可以实现对壳模型和液体模型的液固耦合操作，得到充液贮箱液固耦合的模态；也可以按照实际需要，对液体顶面进行自由液面的设置，在得到充液贮箱液固耦合的模态的同时，得到充液贮箱内部液体晃动的模态。本发明建立的液体模型，完美的模拟了贮箱内部的液体，从而建立一种更加贴合实际情况的充液贮箱的有限元模型，得到充液贮箱更加真实的模态数据。
-
公开(公告)号：CN113191494A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110563708.8
申请日：2021-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的高效LSTM加速器，FPGA加速器内部包括多个计算单元、存储单元和控制单元；计算单元包括矩阵向量乘法模块及Element_wise运算模块，矩阵向量乘法模块由4*N个DSP及4个加法器构成，N个DSP用于权重数据与输入数据的并行乘累加运算，并将N个乘累加结果相加得到单个门对应的结果向量，同时四个门的乘累加运算并行执行；Element_wise运算模块，用于计算当前时刻的细胞状态值和输出数据；多个计算单元采用并行运算及复用策略；存储单元用于缓存LSTM网络计算所需的权重数据、输入数据、输出值、以及细胞状态值；控制单元用于控制LSTM网络计算的状态转换和数据流传输过程，本发明FPGA加速器相对于通用处理器具有高性能、低功耗及大吞吐量的特点。
-
公开(公告)号：CN106985015B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710238433.4
申请日：2017-04-13
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种整体式复合超声刀柄装置，包括刀柄主体及设置在刀柄主体前端的刀具，在所述刀柄主体内设置有一高频纵扭复合超声振子，所述刀柄主体在外周面形成有一凸环，在所述刀柄主体外转动的设有一原边磁芯安装座，该原边磁芯安装座靠近所述凸环；在所述凸环上内设置有一副边线圈组件，在所述原边磁芯安装座内设置有一原边线圈组件，所述副边线圈组件和原边线圈组件相对设置；在所述原边磁芯安装座的外圆面上固定有一止动电源连接插头，该止动电源连接插头内引线插线分别与原边线圈两端引线相连。本发明超声刀柄结构更便于机床的安装使用，同时，可有效的减小磨削力、提高刀具的使用寿命及提高磨削加工效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
65 条记录 (耗时 0.137 秒)
