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公开(公告)号：CN113592912B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
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公开(公告)号：CN116740547A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310787855.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 南京航空航天大学
发明人： 李文琢 , 于若颜 , 常乃超 , 张炜 , 张金虎 , 张海燕 , 赵娜 , 刘筱萍 , 王化鹏 , 李亚蕾 , 李昂 , 纪欣 , 崔旭 , 姜佳宁 , 李劲松 , 沈艳 , 赵铭洋 , 南祎 , 刘洋 , 彭聪
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于数字孪生的变电站目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括采集变电站图像数据并构建训练数据集、验证数据集和测试数据集；利用训练数据集对预先建立的目标检测网络模型进行训练，目标检测网络模型基于MobileNetv2、YOLOv5和Openpose模型集成得到；利用验证数据集对训练后的目标检测网络模型进行验证，保存性能指标最优的目标检测网络模型；将测试数据集输入性能指标最优的目标检测网络模型，输出变电站目标识别结果。本发明可以准确识别变电站数字孪生系统的基本环境参数(即环境、设备和操作员)的实时状态，具有较好的准确性、鲁棒性和实时性，在变电站实际场景中实现物理设备与其虚拟表示之间的动态同步。
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公开(公告)号：CN113592912A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110897798.4
申请日：2021-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高集成度远距离舰载无人机回航运动轨迹实时检测跟踪方法及装置，涉及舰船舰载无人机回收领域。不仅能够简易部署在大型舰船上，并且能够实现远距离舰载无人机高速回航时的实时定位，为回收控制系统提供准确运动信息。包含以下步骤：S1、构建特有数据集；S2、对数据集进行人工标注；S3、进行YOLOv5检测模型的训练；S4、将模型与YOLOv5检测算法整体部署于嵌入式图像处理板；S5、将YOLOv5检测算法扩展改进为非预测式检测‑跟踪算法；S6、对载入模型且改进后的检测‑跟踪算法进行加速推理；S7、利用整体集成于pytorch框架下加速的检测‑跟踪算法对舰载无人机的回航运动轨迹实时检测跟踪。与同类方法比较该算法的同构集成度极高，能够稳定确保检测跟踪任务的精确度与实时性。
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公开(公告)号：CN115174459B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210820980.4
申请日：2022-07-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种网关机协调验证装置、方法、设备及介质，本发明提供的网关机协调验证装置，包括通讯仿真模块、测点序列编辑模块、测试用例编辑模块、测试用例执行展示模块和测试过程结果记录模块。支持网关机双机协同功能验证的自动测试系统的应用，可以根据实际工程现场的典型应用场景灵活配置调整测试方法，可以满足复杂多样的网关机双机冗余配置协同功能的测试要求，可以最大程度地减少人工测试工作量，可以使测试覆盖范围更广，提升测试工作的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108306753A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711380571.2
申请日：2017-12-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/26 , H04L12/931
CPC分类号： H04L41/145 , H04L43/08 , H04L49/208
摘要： 一种Ⅰ区数据通信网关机的仿真装置、测试方法及系统，包括保护测控信息仿真系统、测控装置、调控主站前置仿真系统、网关机测试在线校核装置和第一、第二远动交换机，第一、第二站控层交换机和间隔层交换机；调控主站前置仿真系统与第一远动交换机连接；网关机测试在线校核装置与第二远动交换机连接；保护测控信息仿真系统、测控装置分别与站控层第二交换机连接；网关机测试在线校核装置与站控层第二交换机连接；测控装置通过间隔层交换机与模拟断路器连接，保护测控信息仿真系统用于执行遥信性能测试、遥控性能测试和雪崩测试；测控装置，用于执行遥测性能测试；从而提高了Ⅰ区数据通信网关机测试的自动化程度以及测试的准确性和测试效率。
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公开(公告)号：CN115333985B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211064380.6
申请日：2022-08-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种CMS客户端协议测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：被测设备测试数据设置；被测设备服务设置；对完成测试数据与服务设置的被测设备，自动分析选择需要执行的测例；根据选择的测例执行自动测试，记录测试过程，给出测试结论，找出测试问题；导出测试过程、测试结论和测试问题，生成测试报告。本发明可以实现自动对被测客户端的一致性符合度进行测试，从而减少测试人员的干预度和测试工作量，有效提高客户端自动化测试水平和测试效率。覆盖了新一代变电站内的所有类型的装置，支持服务器端57个服务的肯定、否定测试以及安全测试，测试报告涵盖信息比较丰富，对发现的测试问题易于分析。
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公开(公告)号：CN115333985A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064380.6
申请日：2022-08-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种CMS客户端协议测试方法、系统、设备及存储介质，方法包括：被测设备测试数据设置；被测设备服务设置；对完成测试数据与服务设置的被测设备，自动分析选择需要执行的测例；根据选择的测例执行自动测试，记录测试过程，给出测试结论，找出测试问题；导出测试过程、测试结论和测试问题，生成测试报告。本发明可以实现自动对被测客户端的一致性符合度进行测试，从而减少测试人员的干预度和测试工作量，有效提高客户端自动化测试水平和测试效率。覆盖了新一代变电站内的所有类型的装置，支持服务器端57个服务的肯定、否定测试以及安全测试，测试报告涵盖信息比较丰富，对发现的测试问题易于分析。
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公开(公告)号：CN115116083A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210711493.4
申请日：2022-06-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18
摘要： 一种监控画面电力图元自动标识及修正方法、系统及存储介质，方法包括：创建电力图元典型模板库，载入到电力监控系统中；在电力监控系统的监控画面上进行感兴趣区域提取；在感兴趣区域内，通过图像模板匹配进行电力图元的自动识别及定位，对搜索到的匹配电力图元，确定对应电力图元典型模板库中的类型，确定最优图元区域；在最优图元区域内，根据已识别电力图元的位置和方向，按距离最近原则自动确定电力图元调度编号的位置，并通过图像处理技术自动匹配识别电力图元调度编号信息；对电力图元通过图像模板匹配获取到的识别及定位信息、电力图元调度编号信息交互修正，并在模板图像中可视化地显示。本发明能够提高图元检测效率，规避识别信息错误。
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公开(公告)号：CN112187582B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011057695.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H04L43/0876 , H04L43/16 , H04L41/0681 , H02J13/00
摘要： 本发明公开一种智能变电站过程层交换机端口流量监测预告警系统及方法，所述系统包括：流量模拟装置，连接智能变电站过程层交换机的通信端口，用于给交换机通信端口施加流量超过过程层交换机设置门槛值的SV和GOOSE报文；网络管理模拟工具，连接智能变电站过程层交换机的管理端口，接收过程层交换机通过管理端口上送的MMS报告格式的告警信息，根据预先加装的过程层交换机告警信息模型解析出告警发生的实际端口及当前流量，验证交换机的端口流量监测预告警功能是否正确。分发明能够自动完成交换机端口流量监测预告警功能的检测和验证，可以节省人力，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113922911A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111277583.9
申请日：2021-10-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 姜佳宁 , 李睿宜 , 李劲松 , 张金虎 , 刘筱萍 , 王化鹏 , 李文琢 , 李亚蕾 , 李昂 , 纪欣 , 崔旭 , 张海燕 , 刘洋 , 赵铭洋 , 沈艳 , 张炜 , 赵娜 , 刘博慧 , 南祎
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种智能变电站时间监测方法、系统、设备及存储介质，包括对时间同步系统进行时间状态监测以及对被授时设备进行时间同步状态监测；同时，时间同步系统采用GOOSE协议的方式对被授时设备的对时偏差进行监测。本发明完全利用智能变电站实现时间同步状态的时间同步监测，且监测时差精度为毫秒级。
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