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公开(公告)号：CN117096825B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310983073.6
申请日：2023-08-04
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种海上风电机组地面试验平台系统的安全保护方法及系统，包括：采集地面试验平台系统在执行海上风电机组试验过程中各子系统的运行状态数据；根据分级判断规则，判断各子系统的运行状态数据是否存在异常以及异常程度；根据异常程度生成相应的安全控制指令，根据安全控制指令控制对应子系统中变流器的动作。有效防止地面试验平台系统发生过载、过速、过温、过压、短路等异常情况，保障地面试验平台系统和海上风电机组的安全运行。
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公开(公告)号：CN115824606A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211487611.4
申请日：2022-11-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种风电叶片双轴疲劳加载频率调节装置、方法及系统，包括：挥舞方向加载频率调节装置、摆振方向加载频率调节装置、设置于地基上的支撑结构和夹具；摆振方向加载频率调节装置包括第一附加质量块；挥舞方向加载频率调节装置包括第二附加质量块；摆振方向加载频率调节装置安装于支撑结构上，摆振方向加载频率调节装置从垂直于地基的方向与夹具平行于地基的一侧连接；和/或，挥舞方向加载频率调节装置安装于支撑结构上，挥舞方向加载频率调节装置从平行于地基的方向与夹具垂直且靠近地基的一侧连接；通过将附加质量块设置于叶片外的装置上实现调节装置分别在摆振方向和挥舞方向上的独立性，在进行频率调节时，其固有频率不会相互影响。
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公开(公告)号：CN115200916A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211125308.X
申请日：2022-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , G01M13/025 , F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机组试验检测技术领域，具体涉及一种风电机组载荷解耦加载装置、方法、系统及控制系统；所述加载装置包括多个作动器、第一加载轴承、旋转轴和第二加载轴承；所述旋转轴与地面水平设置，所述第一加载轴承和第二加载轴承分别套接于旋转轴的两端；所述第一加载轴承远离旋转轴一端连接外部电动机；所述第二加载轴承远离旋转轴一端连接外部测试样机；所述多个作动器分别与第一加载轴承及第二加载轴承连接；作动器通过第一加载轴承和第二加载轴承为测试样机提供五自由度载荷,电动机为测试样机提供转矩载荷,本发明根据五自由度载荷，实现对加载装置中多个作动器的控制，增强风电机组传动链加载控制准确性，提升风电机组实验精度。
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公开(公告)号：CN112814850A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011605034.5
申请日：2020-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及新能源风力发电机组技术领域，具体提供了一种基于激光雷达的柔性塔筒共振穿越控制方法及装置，旨在解决由于柔性塔筒的自振频率低于转子额定转动频率，在机组正常运行时产生共振的技术问题，包括：将采集到的柔性塔筒的叶轮前方预设距离轮毂高度处的风速作为训练好的BP神经网络模型的输入，获取训练好的BP神经网络模型输出的柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速；根据所述柔性塔筒的叶轮前方轮毂高度处的预测风速和预设发电机转矩限值调节风电机组的转速；该方案为控制器提供了制动时间，使机组准确快速地穿过共振区，又避免由于风速湍流大而造成的来回穿越频繁，增加机组疲劳损伤。
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公开(公告)号：CN109723609B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711051319.7
申请日：2017-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
摘要： 一种风电机组变桨系统的故障预警方法及系统，包括：采集变桨系统正常运行且桨距角发生变化的历史数据，所述历史数据包括变桨系统中每个叶片的桨距角；对所述历史数据进行滤波处理，根据滤波处理前、后的数据偏差确定数据偏差范围；对变桨系统待测数据进行滤波处理，当滤波处理前、后的数据偏差超出所述数据偏差范围，则发出故障预警。本发明能够在变桨系统故障早期，变桨角度未发生明显异常时，针对变桨角度曲线不平滑的情况进行故障预警，发现早期的变桨故障。
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公开(公告)号：CN111677635A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010360976.5
申请日：2020-04-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明涉及一种计及正交影响的风电机组叶片弯矩测试方法及装置，包括：获取风电机组叶片挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号；根据所述风电机组叶片挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号确定风电机组叶片的挥舞弯矩和摆振弯矩；本发明基于挥舞弯矩的电压信号和摆振弯矩的电压信号获得挥舞弯矩和摆振弯矩，计及了摆振与挥舞之间的正交敏感影响，使得测试结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN118965813A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411420395.0
申请日：2024-10-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种风电机组仿真中的整机运动学建模方法、系统及设备包括：基于风电机组各部件组成特征，建立风电机组全局坐标系和各部件坐标系；由风电机组全局坐标系、各部件坐标系间坐标转换的方向余弦矩阵反映动力学特征传递机制；根据风电机组中各部件之间的连接关系，设置部件间耦合约束；由所述风电机组全局坐标系、各部件坐标系，结合动力学特征传递机制和部件间耦合约束构建运动学模型。本发明通过坐标系建模、坐标转换和运动约束实现风电机组整机运动学建模，解决了现有技术采用笛卡尔方法适宜于计算机自动建立的多刚体模型，不适用于由叶片、轮毂、传动链、发电机、机舱、偏航、塔架等多种部件组成的复杂风机发电机组的问题。
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公开(公告)号：CN118934489A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411032538.0
申请日：2024-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供面向风力发电机组的异常检测与故障诊断方法及装置。该方法包括：面向风力发电机组，分析具体失效模式和故障传递机制；基于数据挖掘方法进行异常检测及数据融合判断，检测风力发电机组的异常状态；利用获取的失效模式分析结果及异常状态检测，结合数据特征和失效模式进行故障诊断。如此，基于数据挖掘和根因分析，通过对大量的历史运行数据和仿真数据进行分析和挖掘，发现隐藏在数据中的关键参数信息和变化模式，从而实现对风力发电机组的异常状态和故障进行准确识别和诊断。融合失效模式分析和数据挖掘方法展开根因分析，能够充分确定故障的原因和导致故障的关键因素，为故障修复提供指导；检测效率更高，诊断准确性更高。
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公开(公告)号：CN116880241B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310980788.6
申请日：2023-08-04
申请人： 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种海上风电机组地面试验平台的多层级控制集成系统及方法，包括上层控制系统、中层控制系统和下层控制系统；上层控制系统用于根据海上风电机组试验模式发出对应的子系统控制指令；中层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子系统的下层控制系统执行相应动作，并接收反馈的子设备运行参数，以判断执行结果是否达到目标状态；下层控制系统用于根据子系统控制指令控制对应子设备的运行，并在子设备发生故障时反馈故障信息至中层控制系统，以使中层控制系统控制下层控制系统进行故障排除，或向上层控制系统反馈后由上层控制系统根据故障信息和试验模式下发子系统控制指令，以提高试验平台的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN113865862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110989554.9
申请日：2021-08-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明涉及风力发电机组试验检测技术领域，具体提供了一种风电机组传动链全尺寸地面测试系统及其控制方法，包括：液压系统，用于向加载装置提供加载力；电气系统，用于分别向控制系统、液压系统和电动机提供电能，以及模拟待测风电机组并网处的电网仿真环境；控制系统，用于分别控制电网模拟器、液压系统、电动机和待测风电机组的运行状态。加载装置，用于将液压系统提供的加载力转换为施加在待测风电机组的五个自由度上的载荷，还用于将电动机产生的转矩施加在待测风电机组的主轴上。该方案，提出了大容量风电机组传动链全尺寸地面测试系统开展设计的框架，为测试系统各子系统的开展提供技术要求和指导，是进行下一步详细设计的基础。
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