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公开(公告)号：CN110996048B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911141862.5
申请日：2019-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷掘进自动化技术领域，特别是一种煤巷掘进机远程可视化系统及方法。本发明采用防爆三维激光扫描仪和激光标靶组合，提供高精度的掘进机定位及掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系；采用防爆MEMS惯性导航装置，提供高精度的掘进机机身与悬臂姿态信息；将采集的传感数据、音频信号、视频信号和掘进机机身与悬臂姿态信息与掘进机三维的各运动机构进行关联，提供真实的掘进机工作状态；采用4G网络加有线的组合式远程传输方式，快速传输数据，实现掘进机工况、音频信号、视频信号、掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系、掘进机在已掘进巷道下的位姿和运动状态的远程实时显示，为掘进机远程控制系统提供了真实直观的可视化界面。
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公开(公告)号：CN109931066B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110996048A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911141862.5
申请日：2019-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷掘进自动化技术领域，特别是一种煤巷掘进机远程可视化系统及方法。本发明采用防爆三维激光扫描仪和激光标靶组合，提供高精度的掘进机定位及掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系；采用防爆MEMS惯性导航装置，提供高精度的掘进机机身与悬臂姿态信息；将采集的传感数据、音频信号、视频信号和掘进机机身与悬臂姿态信息与掘进机三维的各运动机构进行关联，提供真实的掘进机工作状态；采用4G网络加有线的组合式远程传输方式，快速传输数据，实现掘进机工况、音频信号、视频信号、掘进机与已掘进巷道的真实三维场景关系、掘进机在已掘进巷道下的位姿和运动状态的远程实时显示，为掘进机远程控制系统提供了真实直观的可视化界面。
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公开(公告)号：CN109931066A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222919.8
申请日：2019-03-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 马凯 , 宋明江 , 张强 , 任晓力 , 郑吉 , 呼守信 , 李永安 , 杨勤 , 李志勇 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 张小峰 , 桑盛远 , 梁成诚 , 常映辉 , 王德光 , 陈宁 , 冀鹏飞 , 叶竹刚 , 周旭 , 唐会成 , 郭进彬 , 梁大海 , 王殿武 , 康鹏 , 吕继双 , 马福文 , 赵媛媛 , 王静 , 慕伟 , 郭治福 , 王威 , 闫金宝
摘要： 本发明涉及露天矿边帮开采技术领域，具体为一种露天矿边帮开采系统。解决了露天矿边帮压煤安全高效绿色开采的问题，包括进行巷道式掘采的边帮连续采煤机、进行快速运输的多单元速连胶带运输系统、进行外部推进和整体移动的步进式行走平台、进行外部运输的移动式卸料部、进行巷道通风除尘的抽出式通风除尘系统、进行远程精确控制和边坡稳定性监测的导航及稳定性监测系统以及进行远程控制的远程控制平台。本发明可实现边帮压煤资源的安全高效绿色开采，显著提高我国露天矿边帮开采技术实力，给企业带来显著经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN104594907A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410824374.5
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式转载机，解决了现有露天煤矿开采用转载机存在的问题。受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，具有上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个链道，上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轴，并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接，运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN104594907B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410824374.5
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式转载机，解决了现有露天煤矿开采用转载机存在的问题。受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，具有上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个链道，上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轴，并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接，运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN203705903U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320832296.4
申请日：2013-12-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 山西天地矿山技术装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型涉及掘进机的远程监控领域，具体是一种掘进机电气控制远程监视系统。改进了现有的掘进机远程监控装置及方法。掘进机电气控制远程监视系统包括摄像机、拾音器、扩播话机、数据采集器和远程监视器，摄像机和拾音器设置于掘进机电控箱内，摄像机、拾音器、扩播话机与数据采集器连接，远程监视器与数据采集器及掘进机电控箱内的电控系统连接；本实用新型结构简单、合理，使得技术人员能够在地面和异地对掘进机电气系统进行技术管理和故障诊断，省去了技术人员到现场进行故障诊断的时间，而且还避免了因打开电控箱进行故障诊断而带来的危险因素，可有效提高掘进机的开机率，保证掘进工作面的安全高效生产，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN204899929U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201420840116.1
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本实用新型属露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式转载机，解决了现有露天煤矿开采用转载机存在的问题。受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，具有上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个链道，上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轴，并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接，运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本实用新型不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN211556855U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020229709.X
申请日：2020-02-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02H7/08 , E21D9/00 , G05B19/048
摘要： 本实用新型属于掘进机的电气系统控制领域，公开了一种适应多种工况掘进机电气系统的标准化控制保护器，包括壳体，设置在壳体内的控制电路和设置在壳体表面的拨码开关、信号端子、通讯接口和液晶触摸显示屏；控制电路包括控制器、隔离模块、保护模块、继电器模块、信号反馈模块和无线路由器；隔离模块包括输出隔离模块、RS485隔离模块、开关量隔离模块和非安CAN隔离模块；保护模块包括漏电闭锁模块、热敏电阻检测模块、铂热电阻检测模块和漏电监视模块；所述无线路由器分别与门板下载口、电控箱门板天线和所述控制器连接。本实用新型兼容性好，可以广泛应用于掘进机控制领域。
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公开(公告)号：CN204552745U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201420798807.X
申请日：2014-12-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 山西天地矿山技术装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本实用新型涉及掘进机的电液控制领域，具体是一种掘进机用新型遥控式电液控制装置。实现了掘进机安全可靠的遥控操作。包括控制器、工业显示器、本安操作箱、掘进机液压系统中的电液比例阀，及由遥控接收机、遥控发射机构成的遥控装置；遥控接收机配设接收天线，遥控发射机配设发射天线；控制器安装于掘进机电控箱内，控制器中内置有用于直接驱动控制上述电液比例阀的PWM驱动控制模块，PWM驱动控制模块与上述电液比例阀连接；工业显示器、遥控接收机、本安操作箱经通讯总线与控制器连接。本实用新型结构合理、简单，既可提高遥控指令及参数数据传输时的实时性和可靠性，也可提高电液比例阀的可控范围和控制精度，保证了掘进工作面的安全高效生产。
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